车载测试：CANoe中环境变量和系统变量的区别

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环境变量和系统变量相同点：

环境变量和系统变量不同点：

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环境变量和系统变量相同点：

都可以作为ECU、面板和CAPL程序相连接的媒介。例如，在CAPL程序中，通过改变或监控某一环境变量的值可以触发特定的动作，同样，环境变量的值也可以与面板上控制控件或显示控件相关联。

历史原因：

1、CANoe V6.0版本之前，只能采用环境变量传输软件仿真过程中的数据。

2、在CANoe V6.0版本之后，不仅仿真CAN网络，还支持LIN、FlexRay等其他类型总线的仿真。而环境变量一般通过DBC定义，但DBC一般仅用于CAN网络。在非CAN网络的配置工程中，也需要因此添加额外的DBC专门用于存储环境变量。为了变量的统一管理，引入系统变量，系统变量存储于CANoe配置工程(cfg文件）中，这意味着系统变量独立于任何一种总线及其数据库。

3、环境变量在CANoe V12.0版本之后不适用，不能再新建环境变量。

环境变量和系统变量不同点：

1、支持总线类型

• 系统变量：任意总线类型
• 环境变量：仅CAN总线

2、定义位置

• 系统变量：Environment窗口-SysVar
• 环境变量：DBC

3、保存位置

• 系统变量：CANoe配置工程(cfg文件）、独立的外部XML
• 环境变量：DBC文件

4、数据类型

• 系统变量：有数组，有32位无/有符号整型
• 环境变量：没有数组，无32位无符号整型

在脚本中使用：

1、系统变量

在系统变量被定义好了之后，相当于定义了一个全局变量。可以通过CAPL内自带的函数来完成使用。

// 处理系统变量svSwitch的响应
on sysvar sysvar::MyNamespace::svSwitch
{
  // 声明一个CAN报文变量，用于报文发送
  message Msg1 msg;
  // 读取当前的系统变量svSwitch的值，并赋值给报文的bsSwtich信号
  msg.bsSwitch = sysGetVariableInt(sysvar::MyNamespace::svSwitch);
  // 将报文输出到总线上
  output(msg);
  write("当前系统变量svSwitch=%d", @this);
}

2、环境变量

在环境变量被定义好之后，相当于定义了一个局部变量。可以通过CAPL内自带的函数来完成使用。

// 处理环境变量evSwitch的响应
on envvar evSwitch 
{
        // 声明一个CAN报文变量，用于报文发送
        message Controller msg;

        // 读取当前的环境变量evSwitch的值，并赋值给报文的Stop信号
        msg.Stop = getvalue(this);
        // 将报文输出到总线上
        output(msg);
}