执行 rosrun 文件名 时报错/usr/bin/env: ‘python\r’: No such file or directory
原因是因为该文件的代码包含代码：#!/usr/bin/env python
在ubuntu系统中会被会变成#!/usr/bin/env python\r，而\r会被shell当成参数，所以出现: /usr/bin/env: ‘python\r’: No such file or directory的报错。
解决方法
vi 文件名
:set ff=unix
:wq