robotc 编程挑战 (8)

从现在开始, 将使用到传感器, 涉及到对传感器的操作.

任务简介

本文为 virtual world challenge pack 中的传感器（SENSORS) 中的
“move untill touch”, 如图 1 所示. 要求从起点 A 出发一直前进,
直到碰到障碍物就停止前进.

图 1 move untill touch 界面图

此挑战使用的 robot 为 “Clawbot IQ-arm up”, 基本配置如图 2 所示.

图 2 robot 基本配置

程序

#pragma config(StandardModel, "Clawbot IQ With Sensors")
//*!!Code automatically generated by 'ROBOTC' configuration wizard               !!*//

task main()
{
    // loop untill touches a block
    while(getBumperValue(bumpSwitch) != 1){
        setMotorSpeed(leftMotor, 50);
        setMotorSpeed(rightMotor, 50);
    }

    //
    stopAllMotors();
}

图 3 robot 运行中间截图.

图 3 运行中间截图

运行结果如图 4 所示.

图 4 运行结果