前言：
最近在做一个基于STM32F091RX的智能锁项目，第一次做ST的项目，刚开始还是有点茫然，网上各种查资料，ST有两种开发方式分别是基于寄存器的开发，基于库的开发，就开发周期与简单程度来说，库开发比较方便点，但是很难让你深刻的理解各个寄存器，对于新手来说，用寄存器开发提升比较大点，对ST的理解也会更深，而我们老大，直接叫我基于HAL库的开发（基于函数库再封装一层）这样开发程度更难。
成长过程：
最开始都没听过HAL库这个概念，还是茫然。然后网上找到一个比较好的教程，就这样瞎子开始过河了，这里要感谢下微学堂的教程，让我很快的掌握了HAL库，当然中途也遇到不少问题，各种百度找问题。
问题总结：
HAL_Delay（）的理解：最开始也不知道HAL库有自己的延时函数，然后自己用systick写了自己的延时函数，但是SYStick的局限性，最多只能延时两秒，而且重新配置关于systick的寄存器，打乱的原有的HAL库，最后发现有个HAL_Delay（）函数很好用，他的实现有点类似内核的时钟jiffies，时间到了1s，产生中断，然后变量 uwTick++。
DMA的理解：DMA在IC中是个很常用的功能，作用就是减轻CPU的工作负担，不经过CPU，外设直接从内存中读取
基于DMA的音频文件读取：由于开发成本问题，目前这个只能锁没用语音IC，而是直接用一个DAC接功放，再接喇叭，DAC读取WAV文件，采用了DMA方式，这样减轻了CPU负担，void HAL_DAC_ConvCpltCallbackCh1(DAC_HandleTypeDef *thdac)
{
// printf("dac dma cplt\n");
wave_dma_status = 1;
}
void HAL_DAC_ConvHalfCpltCallbackCh1(DAC_HandleTypeDef* thdac)
{
// printf("dac dma half cplt\n");
wave_dma_status = 2;
}
用到了DAC半转换与全转换的回调函数实现.
低功耗问题：最近再调低功耗问题，ST有三种低功耗状态，sleep，stop，standby，sleep的功耗在MA级，stop与standby的功耗再uA级，由于stop的功耗有点大，而standby模式虽然最省电，但是它必须用wakeup唤醒，而且由于Standby模式，把内部电源全部关闭，导致寄存器数据丢失，唤醒后，代码需重新启动，感觉这功能不是很实用，最终选择了STOP模式，功耗在五六uA级别，关键是可以实用任意外部中断唤醒。但是木有遇到一个问题，IO脚的切换问题，原本打算把闲置的IO脚设置成模拟输入（最省电的模式），然后唤醒后，重新配置外设，但是会导致程序跑飞，目前还没找到问题，很尴尬。
总结：不断学习，博观而约取，厚积而薄发。