https://blog.csdn.net/c20130911/article/details/75482706
系统初始化（SYS INT）：
1、配置VB视频缓冲池；
2、初始化VB
3、配置系统（字节对齐）
4、初始化系统
配置视频捕获（VI+ISP）：
5、配置MIPI
6、初始化ISP
7、运行ISP线程
8、配置开启VI 设备捕获
9、配置开启VI 通道捕获
配置视频处理子系统(VPSS):
10、创建VPSS的group
11、获取，配置group属性
12、启动group
13、绑定VI到VPSS的group
14、配置VPSS的通道Chn属性、扩展属性（只支持4个物理通道，16个扩展通道）
15、配置VPSS的通道模式
16、使能VPSS的通道
创建配置编码通道（VENC）
17、创建编码通道
18、开启编码通道接收图像
19、绑定VPSS的通道到编码通道
获取编码码流
20、获取编码设备文件句柄，select超时用
21、查询编码器状态
22、申请码流空间
23、获取编码码流到码流空间中
24、保存，处理码流
25、释放编码码流，释放编码buffer
26、释放用户空间