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Commonly Used Blocks——Constant/Gain/Sum/Product
Commonly Used Blocks——Constant/Gain/Sum/Product
一. Constant
中文译名：
常量
图标表示：
模块参数：
· 我们可以设置常量值为标量、向量或矩阵；
· 标量：向常量值窗口直接输入例如1、8、10等这样的的数字；
· 向量：向量的格式为 [XX,XX,XX,···]或[XX XX XX XX ···]（数字之间使用,或空格来分隔都可以）；
· 矩阵：矩阵的格式为 [XX,XX,XX,···;XX,XX,XX,···;XX,XX,XX,···;···]；
· 采样时间：Inf——无穷，NaN——非数值的值；
是否勾选 ‘将向量参数解释为一维向量’ ？
· 对于标量和矩阵来说，勾选与否对它们自身没有关系；
· 对于列（行）向量，勾选上则表示要看成一个列向量（不管是列向量还是行向量，都看成列向量）；
· 对于列（行）向量，不勾选则表示要看成一个列（行矩阵）；
二. Gain
中文译名：
增益
图标表示：
模块参数：
· 同样的，一般情况下只需设置 ‘主要’ 页面内的参数即可
· 对于增益一栏可以是标量、向量或矩阵；
Gain中乘法的选择
· 对于乘法一栏共有四种乘法可供选择，分别是 按元素(K.*u)，矩阵(K*u)，矩阵(u*K)，矩阵(K*u)（u为向量）
· 上述法则中的 ‘K’ 代表的是我们设定的增益，首先是 ‘按元素(K.*u)’ :
如果增益是标量，那么增益前的所有元素都乘以这个标量；若增益要想为向量或者矩阵的话，那它必须要和增益的目标具有相同的格式。比如输入数据为[3×3]矩阵，此时若增益设置为矩阵，必须为[3×3]，运算规则为对应元素相乘；
· 矩阵(K*u)，矩阵(u*K)K和u都为矩阵的情况下，选这两种乘法，需满足矩阵相乘运算规律：前一个矩阵的列数要等于后一个矩阵的行数；
· 矩阵(K*u)（u为向量）同样需满足矩阵运算法则
三. Sum
中文译名：
加法器
图标表示：
模块参数：
· 两种图标形状：舍入与矩形
· 符号列表：可以增加加法输入端口或增添减法输入端口，元素按照符号列表中的顺序进行运算，在符号列表最后方输入‘+’或修改其中某个为‘-’号可实现端口的添加或修改
四. Product
中文译名：
乘法器
图标表示：
模块参数：
· 增加输入数目可增加输入端口数；
· 乘法共有两种情况：按元素以及按矩阵，运算规律与Gain所需遵循法则完全相同。
参考文章
①Simulink中constant模块中 Interpret vector parameters as 1-D是否勾选问题