SVN
- checkout 取出：
svn co <URL> - update 更新：如果本地已有仓库，执行update即可取得最新：
svn update - 查看全部log：
svn log - 查看近3次版本
svn log -l 3 - commit 提交
svn add 文件名
svn commit -m "版本信息"
- 删除文件 :直接用
rm命令并不能真正删除
svn delete 文件名
svn commit -m "版本信息"
- 当前文件状态
svn status - 查看当前版本
svn info
docker
- 启动容器
docker run -it ubuntu /bin/bash - nvidia-docker2启动容器
docker run -it --gpus all ubuntu /bin/bash - 退出容器
exit - 再次进入容器
docker exec -it <容器ID> /bin/bash。如果从这个容器退出，容器不会停止、 - 打开多个终端：
docker exec -it <容器ID> /bin/bash。 - 停止容器
docker stop <容器 ID> - 重启容器
docker start <容器 ID> - 重启容器
docker restart <容器 ID> - 从主机复制到docker中
sudo docker cp 本地文件的路径 container_id:<docker容器内的路径> - 从docker复制到主机中
sudo docker cp container_id:<docker容器内的路径> 本地文件的路径 - 查版本
cat /etc/issue
Linux
- 参考GPU状态：
nvidia-smi - 查看CPU状态：
top - 查看磁盘空间：
df -h - 杀死图形界面程序：
xkill - 写物理地址：
devmem 0x4000000 32 0x12345678最多64位 - 读物理地址：
devmem 0x4000000 32最多64位 - 解压文件到当前目录：
tar -zxvf 文件名.tar.gz - 解压文件指定文件夹：
tar -zxvf 文件名.tar.gz -C <路径> - 压缩文件：
tar -zcvf tarname.tar.gz dir/files - 安装deb安装包：
dpkg -i 文件名.deb - 当前文件夹下查找字符：
grep <字符> -R
petalinux
- clean，删除build目录，保留images目录:
petalinux-build -x distclean - clean，全部删除:
petalinux-build -x mrproper
conda
- conda关闭自动激活虚拟环境:
conda config --set auto_activate_base false - 进入base虚拟环境
conda activate base - 退出虚拟环境
conda deactivate
pdb调试(官方文档)
- 插入断点
import pdb; pdb.set_trace() - 打印运行位置的上下文
l - 打印变量
p [变量名] - 单步跳过，不进入函数
n - 单步调试，进入函数
s - 单步跳出，跳出当前函数
r - 继续,运行到下一个断点
c - 输出当前函数的参数列表
a
vnc viewer
- 启动
vncserver - 设置端口和屏幕比例
vncserver -geometry 2340x1440 :80 - 查看先存端口和进程
vncserver -list - 杀死端口和进程
vncserver -kill :80
vim
- 函数跳转
Ctrl + ]，跳回`Ctrl + o - 替换全文字符串
:%s/str1/str2/g - 文件对比
vim -d file1 file2 - 选择
v - 复制
y - 复制单词
yaw, 文本对象：aw：一个词；as：一句；ap：一段；ab：一块（包含在圆括号中的）。 - 复制当前行
yy - 粘贴
p - 撤销
u - 恢复
ctrl+r - 查找
/，上N下n - 全选
ggvG，gg光标移至首行，G光标移至最后一行 - 全部复制
ggyG - 全部删除
ggdG - 删除当前行
dd - 删除单词
daw - 跳到指定行
17G - 跳到本行首并直接进入编辑模式
I,跳到本行尾并直接进入编辑模式A - 补全
ctrl+n - 本行前后插入空行并直接进入编辑模式
O/o - 高亮
gd - 显示行号
:set nu
mpsoc 内核编译
在内核根目录下操作
- 清理工程
make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-none-elf- distclean - 使用配置文件配置内核
make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-none-elf- zynqmp_petalinuxconfig_defconfig - 打开图像界面配置内核
make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-none-elf- menuconfig - 内核编译
- make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-none-elf- -j 32 - image打包image.ub，将.its放置在根目录下
mkimage -f fit-image-petalinux-user-image.its image.ub