关于uart close超时的解决方法

现象：

当UART的数据线上数据异常的时候，可能出现close设备超时的现象，可能需要10s或以上才能将该设备关闭。

解决方法：

遇到该问题的时候调用下面的函数

tcflush(uart-> fd,TCOFLUSH)

将uart中缓存数据清空，在调用close即可。