1、写驱动程序，编译驱动模块时，出现
“make[1]: Entering directory `/usr/src/linux-headers-2.6.32-5-amd64'
/usr/src/linux-headers-2.6.32-5-common/arch/x86/Makefile:81: stack protector enabled but no compiler support” - stack protector启用，但编译器不支持
解决方法： （除去栈保护支持）
①. 修改 /usr/src/linux-header-xxx/目录下的文件.config，找到CONFIG_CC_STACKPROTECTOR，注释掉
②. 同样的办法修改/usr/src/linux-header-xxx/include/config/auto.conf
2、写驱动程序，编译驱动模块时，出现: error: unrecognized command line option "-m64"。。。
缺少编译的对象,需要加入ARCH=arm
[root@localhost 123]# make ARCH=arm
3、arm-linux-gcc:command not found
环境变量问题（注意sudo 执行时是超级用户，查看环境变量）
4、加载.ko模块出现invalid module format
可能原因->内核版本不同