本实验基于stm32f103rct6和正点原子源码进行
12.1 实验程序设计
1、实验目的： 学习使用 FreeRTOS 列表和列表项相应的操作函数的使用，观察这些操作函数的运行结果 和我们理论分析的是否一致。
2、实验设计 本实验设计 3 个任务：start_task、task1_task 和 list_task，这三个任务的任务功能如下：
start_task：用来创建其他 2 个任务。
task1_task：应用任务 1，控制 LED0 闪烁，用来提示系统正在运行。
task2_task: 列表和列表项操作任务，调用列表和列表项相关的 API 函数，并且通过串口 输出相应的信息来观察这些 API 函数的运行过程。 实验需要用到 KEY_UP 按键（PA0），用于控制任务的运行。
其实代码和原子的区别也不大，只要更改对应的.c和.h文件就行了。例如key.c，led.c这些，看到这里的应该都随便拿捏的。
这里就简单记录一下实验结果吧。
第一步和第二步
//第一步：初始化列表和列表项
vListInitialise(&TestList);
vListInitialiseItem(&ListItem1);
vListInitialiseItem(&ListItem2);
vListInitialiseItem(&ListItem3);
ListItem1.xItemValue=40; //ListItem1列表项值为40
ListItem2.xItemValue=60; //ListItem2列表项值为60
ListItem3.xItemValue=50; //ListItem3列表项值为50
//第二步：打印列表和其他列表项的地址
printf("/*******************列表和列表项地址*******************/\r\n");
printf("项目 地址 \r\n");
printf("TestList %#x \r\n",(int)&TestList);
printf("TestList->pxIndex %#x \r\n",(int)TestList.pxIndex);
printf("TestList->xListEnd %#x \r\n",(int)(&TestList.xListEnd));
printf("ListItem1 %#x \r\n",(int)&ListItem1);
printf("ListItem2 %#x \r\n",(int)&ListItem2);
printf("ListItem3 %#x \r\n",(int)&ListItem3);
printf("/************************结束**************************/\r\n");
printf("按下KEY_UP键继续!\r\n\r\n\r\n");第一步和第二步是用来初始化列表和列表项的，并且通过串口输出列表和列表项的地址， 这一步是开发板复位后默认运行的，串口调试助手信息如下所示：
由于这些列表和列表项地址前六位都为 0X200000，只有最低 2 位不同，所以我们就用最低 2 位代表这些列表和列表项的地址。注意！列表和列表项的地址在不同的硬件平台或编译软件 上是不同的，以自己的实际实验结果为准！简单的分析一下图 7.7.2.1 可以得到如下信息：
1、列表 TestList 地址为 bc。
2、列表项 ListItem1、ListItem2 和 ListItem3 的地址分别为 d0、e4 和 f8。
3、列表 TestList 的 xListEnd 地址为 bc。 4、列表 TestList 的 pxIndex 指向地址 bc，而这个地址正是迷你列表项 xListEnd，说明 pxIndex 指向 xListEnd，这个和我们分析列表初始化函数 vListInitialise()的时候得到的结果是一致的。
第三步
while(KEY_Scan(0)!=WKUP_PRES) delay_ms(10); //等待KEY_UP键按下
//第三步：向列表TestList添加列表项ListItem1，并通过串口打印所有
//列表项中成员变量pxNext和pxPrevious的值，通过这两个值观察列表
//项在列表中的连接情况。
vListInsert(&TestList,&ListItem1); //插入列表项ListItem1
printf("/******************添加列表项ListItem1*****************/\r\n");
printf("项目 地址 \r\n");
printf("TestList->xListEnd->pxNext %#x \r\n",(int)(TestList.xListEnd.pxNext));
printf("ListItem1->pxNext %#x \r\n",(int)(ListItem1.pxNext));
printf("/*******************前后向连接分割线********************/\r\n");
printf("TestList->xListEnd->pxPrevious %#x \r\n",(int)(TestList.xListEnd.pxPrevious));
printf("ListItem1->pxPrevious %#x \r\n",(int)(ListItem1.pxPrevious));
printf("/************************结束**************************/\r\n");
printf("按下KEY_UP键继续!\r\n\r\n\r\n");
while(KEY_Scan(0)!=WKUP_PRES) delay_ms(10); //等待KEY_UP键按下
1、xListEnd 的 pxNext 指向地址 d0，而 d0 是 ListItem1 的地址，说明 xListEnd 的 pxNext 指 向 ListItem1。（环形）
2、列表项 ListItem1 的 pxNext 指向地址 c4，而 c4是 xListEnd 的地址，说明 ListItem1 的 pxNext 指向 xListEnd。
3、xListEnd 的 pxPrevious 指向地址 d0，而 d0是 ListItem1 的地址，说明 xListEnd 的 pxPrevious 指向 ListItem2。
4、ListItem1 的 pxPrevious 指向地址 c4，c4 是 xListEnd 的地址，说明 ListItem1 的 pxPrevious 指向 xListEnd。
第四步
1、xListEnd 的 pxNext 指向 ListItem1。
2、ListItem1 的 pxNext 指向 ListItem2。
3、ListItem2 的 pxNext 指向 xListEnd。
4、列表项的 pxPrevious 分析过程类似，后面的步骤中就不做分析了
第五步
1、xListEnd 的 pxNext 指向 ListItem1。
2、ListItem1 的 pxNext 指向 ListItem3。
3、ListItem3 的 pxNext 指向 ListItem2。
4、ListItem2 的 pxNext 指向 xListEnd。
第六步和第七步
这两步是观察函数 uxListRemove()和 vListInsertEnd()的运行过程的
我这里就只对第七步进行分析
这一句会改变TestList.pxIndex指向的位置，默认情况指向列表尾项，这里把这个指向列表一了
所以排列由
132变为213，因为这个插入函数就是插入TestList.pxIndex指向的位置前一位。
1、xListEnd 的 pxNext 指向 ListItem2。
2、ListItem1 的 pxNext 指向 ListItem3。
3、ListItem3 的 pxNext 指向 xListEnd。
4、ListItem2 的 pxNext 指向ListItem1。
大家自行根据串口调试助手输出的信息做分析
链接：https://pan.baidu.com/s/1ZHX16Nuim6pWLH-y2XM7zQ?pwd=rtos
提取码：rtos