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一、前期准备
首先需要安装制作DBC文件的软件，这里使用的是CANdb++。由于博主刚开始接触汽车电子相关知识，如果有其他常用的制作DBC文件的软件，欢迎大家在评论区留言。
其次就是需要制作的报文，也就是通信协议。其中包括报文名称（Msg Name），报文ID（Msg ID），报文发送类型（Msg Send Type），报文周期时间（Msg Cycle Time(ms)）报文长度（Msg Length Byte），信号名称（Signal Name），信号描述（Signal Description），排列格式（Byte Order），起始字节（Start Byte），起始位（Start Bit），信号发送类型（Signal Send Type），信号长度（Bit Length），数据类型（Data Type），精度（分辨率，Resolution），偏移量（offset），物理最大值（Singal Value Max（phys）），物理最小值（Signal Value Min（phys）），总线（十六进制）最小值（Signal Min Value（Hex）），总线最大值（Signal Value Max（Hex）），初始值（Initial Value（Hex）），单位（Unit），无效值（Invalid Value(Hex)）信号描述（Singal Value Description）等。这里博主自己简单列一个报文。
| Msg Name | Msg ID | Msg Send Type | Msg Cycle Time(ms) | Msg Length Byte | Signal Name | Signal Description | Start Byte | Byte Orde | Start Bit | Signal Send Type | Bit Length | Data Type | Resolution | offset | Signal Value Min(phys) | Singal Value Max(phys) | Signal Min Value(Hex) | Signal Value Max(Hex) | Initial Value(Hex) | Unit | Singal Value Description |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| CAR | 0x0404 | Cycle | 10 | 8 | Enable | 发动机使能 | 0 | Motorola LSB | 2 | Cycle | 1 | Unsigned | 1 | 0 | 0 | 1 | 0x0 | 0x1 | 0x1 | 0:不使能；1:使能 | |
| CAR | 0x0404 | Cycle | 10 | 8 | Speed | 发动机转速 | 2 | Motorola LSB | 16 | Cycle | 16 | Unsigned | 0.25 | 0 | 0 | 16000 | 0x0 | 0x3E80 | 0x0 | rpm |
二、新建DBC文件
三、添加报文（Msg）
新建完成后，点击左侧的“Message”来新建报文。
根据通信协议，填入报文的相关信息。
其中“Type”有两种，一种是“CAN Standard”，标准的CAN。一种是“CAN Extended”，扩展的CAN。标准帧的ID取值范围是0x0~0x7FF，而扩展帧的ID可以更大。CAN标准帧和扩展帧只是在ID的长度上不一样，以能扩展更多的CAN节点，更好地支持上层协议而已。如果“Type”选择错误，ID超出范围会报错。
其中DLC（Data Length Code）是发送报文的长度。
创建好的报文如下
四、添加信号
在介绍如何添加信号之前，先介绍一下大小端模式和如何新建数值表。
4.1 大小端模式
简单来讲，Intel是小端模式（Little-Endian小端序），Motorola是大端模式（Big-Endian大端序）。
小端模式——低字节存放在低地址端，高字节存放在高地址端
大端模式——低字节存放在高地址端，高字节存放在低地址端
举一个简单的例子，比如需要存储0x12 34 56 78
大端模式存储时，低字节放在高地址，高字节放在低地址。
存储时为 0x12 | 0x34 | 0x56 | 0x78
小端模式存储时，低字节放在低地址，高字节放在高地址。
存储时为 0x78 | 0x56 | 0x34 | 0x12
4.2 创建数值表
数值表就是用来指示信号中值的含义。点击“View”，选择“Value Tables”。
创建好的数值表如下
4.3 添加信号
点击左侧的“Singal”，右键右侧空白处，选择“New”。
按照通信协议要求，添加信号。在“Comment”窗口添加信号描述。
- Byte Order
这是排列格式，有两种。一种是小端模式，另一种是大端模式。关于小端模式和大端模式，下面会有相应的补充介绍。 - Uint
单位，没有可以不写 - Factor
对应通信协议中的精度，分辨率（Resolution） - Minimum和Maxmum
物理最小值和物理最大值 - Value Table
数值表，用来指示每一个数值的含义。需要自己创建。
创建好的发动机使能信号如下
创建好的发动机转速信号如下
五、关联信号和报文
创建完信号和报文之后，需要将信号添加到报文中。再次点击左侧的“Message”。选择“Signal”，点击下方的“Add”添加信号，将上面创建的信号添加进来。
六、设置报文发送类型和周期
双击打开新建的报文，选择“Attributes”窗口，根据通信协议来设定报文的发送类型和周期。
七、编辑通信矩阵
- 双击创建的Message（报文），选择“Layout”
- 点击“Add…”添加信号，根据通信协议规定的起始字节和起始位将信号添加进去
