背景
我们常用的单片机主要有STM32和ESP32，其中STM32下载要求SWD下载接口，ESP32下载要求串口，但需要控制ESP32 IO0和EN口高低电平的时序。
对于STM32，一般我们电路板上不会集成下载器。
对于ESP32，我们电路板上也不会集成USB转TTL。
因此，如果有一种下载器，与电路板上进行接线进行下载和调试，我们使用时就会很方便。
STM32下载器
使用现成的DAPlink
STM32下载器我们选择DAP下载器，其引脚图如下：
其除了带下载功能之外，还带一个虚拟串口。
注意，DAP下载器的RST引脚用于连接单片机的复位引脚，用于下载后软件复位功能。这里我们并非必须，不连接此引脚。
我们选择连接的引脚如下：
| 引脚 | 连接到 |
|---|---|
| 3V3 | 连接到3V3 |
| SWD | 连接到单片机的SWD |
| SCK | 连接到单片机的SCK(CLK) |
| GND | 连接到单片机的GND |
| GND | 连接到单片机的GND |
| TX | 连接到单片机的RX |
| RX | 连接到单片机的TX |
| 3V3 | 连接到单片机的3V3 |
我们画个转接板，将其转接为小尺寸的连接接口连到我们的单片机板子上即可。
选择自制DAPlink
DAPLink是ARM推出的一款调试器方案，支持SWD接口的Cortex-M系列MCU，或JTAG接口的Cortex-A系列MPU，软件代码使用Apache2.0许可，因此可以自由地用在个人和商业项目上。
因此，我们可以使用单片机按照开源的协议写代码，自己做一个DAPLink。有很多使用stm32做成的DAPLink。
目前也有许多开源的DAPLink固件，这里选择梁山派的固件，固件链接如下：
固件链接
参考链接：
DAP介绍
ESP32/ESP8266下载器
ESP32下载时需要控制ESP32 IO0和EN口高低电平的时序，可以通过按键手动按来实现，也可以使用RTS和DTR来实现，电路图如下：
关于电路图中的DTR和RTS，如下：
单片机自动下载电路介绍
其时序图为：
在ESP32官方的下载程序里面，在下载时，会自动去控制DTR和RTS电平时序，实现自动下载功能。
连接接口
我们下载器的目的是在开发板上不需要集成下载器电路，从而缩小电路板的体积。因此，对于连接接口，我们选择尺寸较小的连接接口：
这里选择的连接接口为：SH1.0接口，其间距为1mm，贴片封装，如下：
但是这样也需要开发板上焊上此接口。因此我们同时也在开发板上集成探针接口，由于探针直径较粗，因此其间距选择2.54mm的探针。
在STM32和ESP32上，各引出6个接口，
STM32接口
| 引脚 | 连接到 |
|---|---|
| 5V | 连接到5V |
| GND | 连接到单片机的GND |
| 3V3 | 连接到3V3 |
| GND | 连接到单片机的GND |
| SWCLK | 连接到单片机的SCK(CLK) |
| SWDIO | 连接到单片机的SWD |
| TX | 连接到单片机的RX |
| RX | 连接到单片机的TX |
ESP32接口
| 引脚 | 连接到 |
|---|---|
| 5V | 连接到5V |
| GND | 连接到单片机的GND |
| 3V3 | 连接到3V3 |
| GND | 连接到单片机的GND |
| RX0 | 连接到单片机的TX0 |
| TX0 | 连接到单片机的RX0 |
| IO0 | 连接到自动下载电路 |
| EN | 连接到自动下载电路 |