1. 前言
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在前面两篇文章内容中，我们已经获取到了一个XXL-JOB的集群，以及一个可以执行任务的调度器，同时，在实际的项目中可以参照这个流程，引入定时任务。
接下来，我们就可以探索一下调度中心对执行器的上下线感知实现原理，主要包括以下几点：
- 执行器注册流程
- 执行器的注销流程
- 调度中心探活流程
在运行过程中，调度中心要对执行器进行调度，得先获取到执行器的信息，才能根据信息发起调度请求，同时，我们又不希望因调度中心调用到已宕机的执行器而导致程序异常。
于是，XXL-JOB在调度中心中，维护了一个注册中心，通过xxl_job_registry这张表来实现的，调度中心每次发起调度请求时，都会通过这张表中的数据来做负载均衡。那么，只需要做到将活跃的执行器信息注册上去，并在执行器停机或宕机后，将其从注册中心中移除，这样，调度中心就获得了对执行器的上线下感知。
2. 调度关系
定时任务是如何被调用的呢？
我们先看一个分层结构图，XXL-JOB的调度关系分为了3层，每层向下进行调度，最上层是调度中心，最下层是定时任务需要执行的方法，调度中心可以调度不同的执行器，执行器再调用归属于自己的定时任务，如下图所示：
调度中心在调度执行器时，需要知道执行器的ip和端口号，以此来找到对应的执行器节点来进行调度。而调度中心获取到执行器ip的方式有两种，分别是：自动注册、手动录入。
一般不会使用手动录入的方式，为什么呢？可以想象一下，在新增、减少了执行器实例，执行器宕机时，都需要手动修改机器地址，意味着需要有人24小时盯着，这是一件很可怕的事。
所以，正常情况下我们都会选择使用自动注册的方式来创建，选择这种方式的话，就需要调度中心与执行器之间建立通信机制，通过网络请求传输注册信息。
注：下面是在后台管理系统中的配置。
3. 执行器注册
当前版本（2.3.1）的XXL-JOB采用的是Http通信，而调度中心是通过SpringBoot来实现的。
实际上，调度中心就是启动了一个Tomcat，并提供了执行器注册接口。执行器在启动的时候就会调用这个接口，将自己的ip，端口等信息传输到调度中心，再由调度中心存入数据库中，这样就完成了执行器注册。
3.1. 调度中心处理注册请求
首先，需要调度中心向外暴露的注册接口位置。
XXL-JOB项目中的的命名还是比较规范的，我们可以在xxl-job-admin的contoller包中去搜索，很容易找到一个api相关的Controller接口JobApiController，进入到这个类中。
果然，在这个类里面有一个api相关的方法，如下：
这是一个RESTFUL接口，包含了三个策略路径，分别是：callback,registry,registryRemove，通过语义，可以大胆的猜测registry这条路径就是注册操作，registryRemove是注销操作，而callback是执行器的执行结果回调（本篇暂不关注回调接口）。
我们通过registry的路径一路顺藤摸瓜，就找到了实际做注册动作的方法：
图中红框显示的就是一个简单的saveOrUpdate方法，只是这里用异步来做了，很好理解：
- getXxlJobRegistryDao()：表示获取xxl_job_registry这张表对应的dao对象。
- registrySave：创建一条执行器注册数据。
- registryUpdate：更新执行器信息，这个操作是用来维持心跳连接的。
简单的说，就是调度中心会接收执行器的registry请求，然后将请求中传入的参数保存到xxl_job_registy表中。这就是调度中心运行的执行器注册主流程，一个非常简单的CRUD。
看完了主流程之后，我们再来看一下细节，可以发现这里的注册代码并不是同步执行的，而是通过一个线程池registryOrRemoveThreadPool来进行的异步操作。这里也体现了XXL-JOB的一个设计思想，即全异步化调用，我们在研究后续原理的时候，还会经常看到这样的用法。
registryOrRemoveThreadPool的创建
registryOrRemoveThreadPool这个线程池是项目启动时提前创建好的，通过Idea的usages可以找到，选中代码中的registryOrRemoveThreadPool使用快捷键alt+F7，可以打开下图所示的界面，找到一个new ThreadPoolExecutor()的地方，这就创建线程池位置。
点击红框中的内容，可以跳转到创建这个线程池的那一行代码查看线索池信息了。
这里还可以进一步查看XXL-JOB的配置初始化过程，使用alt+鼠标左键查看start()方法的使用位置。
可以看到这里做了各种各样的初始化操作，后续想了解XXL-JOB中的某个流程的话，就可以以这里的初始化操作为线索，找到对应的代码流程，在后续的源码探索中，还会多次进入这个位置。
3.2. 执行器发起注册请求
所谓的执行器，实际上就是一个引入了xxl-job-core包的Spring-Web项目，在上一篇的内容中，我们在代码中只写了一个@XxlJob注解就完成了一个定时任务方法，就是因为大部分工作都是由xxl-job-core这个包来完成的，现在我们可以去探索一下，执行器是如何注册到调度中心的。
在上面xxl-job-admin中的注册接口吗，在这个接口中使用了一个AdminBiz接口，进入到这个接口中，找到registry方法，它有两个实现：
- 一个在xxl-job-admin中，这是上面已经讲到的调度中心实现注册的方法。
- 另一个在xxl-job-core中，这就是执行器发起注册请求的位置。
我们可以通过注册请求倒推回去，可以找到一个ExecutorRegistryThread类：
上图红框中的内容展示了是通过appName与address组成了一个请求参数，然后将这个参数传输到了xxl-job-admin中，这就是执行器注册的入口。这里可以注意一下while(!toStop)，说明当前的registryThread线程会循环调用注册方法，还记得上面的registryUpdate吗？
我们说这个是用来维持心跳连接的，那么心跳请求是多长时间发送一次呢？可以把代码往下拉：
通过XXL-JOB的架构，我们已经知道在执行器启动之后，需要调度中心的来做任务调度，而调度中心需要知道执行器的标识以及IP地址、端口，才能对指定的执行器发送调度请求。这也是为什么上图中的请求参数中会有appName和address。
既然执行器把地址交给了调度中心，很自然的可以想到，在交出地址之前，执行器会按照这个地址启动一个供调度中心调用的web服务。
继续往外层跳，可以找到web服务的启动代码，这里使用的是netty。
综上，执行器这边的主要流程可以通过一张简图来表示：
4. 执行器注销
执行器的注销分为主动注销和被动注销两种。
- 主动注销：顾名思义，就是执行器向调度中心发送注销请求，调度中心接收后把这个执行器的注册信息删除掉。
- 被动注销：就是执行器以外宕机后，无法正常的向调度中心发送注销请求，由调度中心的探活线程发现了某个执行器已下线，此时将该执行器的注册信息删除掉。
4.1.主动注销
主动注销的发起时机是在Spring容器正常关闭时，XXL-JOB的执行器类XxlJobSpringExecutor实现了DisposableBean接口，这个接口提供了一个destory方法。
在后续的流程中，会停止Netty服务，中断探活线程，并向调度中心发送removeRegistry请求。
stop的状态修改后，这里的探活循环就会停止，进而会调用到下面的registryRemove方法。
调度中心收到请求后，也会通过registryOrRemoveThreadPool线程池进行异步处理，最终将xxl_job_registry中对应的执行器信息删除掉。
4.2. 被动注销
调度中心初始化时，会启动一个监控线程registryMonitorThread，这个线程每30秒会触发一次探活操作（即每循环一次sleep 30秒），探活操作触发时会查询xxl_job_registry表中的数据，将update_time与当前时间的差值大于90s的数据查询出来，将这部分数据删掉掉。
把sleep的时间差也考虑进去的话，就是执行器在最多120秒内都没有发送新的注册请求来维持心跳的话，这个执行器就会被调度中心注销掉。
心跳是怎么维持的呢？
看了上面执行器发起注册的流程，大概也能猜到了，执行器里面的registryThread每30秒会调用一次调度中心的注册接口，调度中心收到请求后，更新update-time的值。
5.流程图
经过上面的探索，我们已经了解了执行器的注册与注销的流程，下面是这整个流程的流程图。
6. 总结
本篇内容主要是在探索执行器注册到调度中心的流程以及代码实现，流程如下：
- 调度中心启动了一个Tomcat作为Web容器，暴露出注册与注销的接口，可以供执行器调用。
- 执行器在启动Netty服务暴露出调度接口后，将自己的name、ip、端口信息通过调度中心的注册口传输到调度中心，同时每30秒会调用一次注册接口，用于更新注册信息。
- 同理，在执行器停止的时候，也会请求调度中心的注销接口，进行注销。
- 调度中心在接收到注册或注销请求后，会操作xxl_job_registry表，新增或删除执行器的注册信息
- 调度中心会启动一个探活线程，将90秒都没有更新注册信息的执行器删除掉。
由于本篇只是在探索注册与发现的流程，所以忽略在这个流程中还涉及到的任务调度与回调相关的逻辑，这部分逻辑将在下一篇调度流程原理分析中讲到。