一、CAN总线网络连接
1.闭环总线网络----ISO11898
闭环总线网络高速、短距离，它的总线最大长度为 40m，通信速度最高为 1Mbps，总线的两端各要求有一个120 欧的电阻。
2.开环总线网络----ISO11519
开环总线网络低速、远距离，它的最大传输距离为 1km，最高通讯速率为 125kbps，两根总线是独立的、不形成闭环，要求每根总线上各串联有一个2.2千欧的电阻。
二、CAN 收发器----电路图
CAN 收发器作用
- 将差分信号转换为TTL电平信号
- 将TTL电平信号转换为差分信号
高速CAN收发器(1Mbps)----TJA1050(NXP)
TJA1050是控制器区域网络(CAN)协议控制器和物理总线之间的接口。
该器件为总线提供差分发射能力并为CAN控制器提供差分接收能力。
TJA1050T芯片引脚
引脚说明如下：
| 引脚 | 名称 | 功能 |
|---|---|---|
| 1 | TXD | 发送数据，向CAN总线发送数据 |
| 2 | GND | 电源地 |
| 3 | VCC | 电源电压+5V |
| 4 | RXD | 接收数据，从CAN总线读取数据 |
| 5 | Vref | 参考电压输出 |
| 6 | CANL | CAN总线低 |
| 7 | CANH | CAN总线高 |
| 8 | S | 低电平：高速模式 高电平：静音模式 |
CAN收发器TJA1050----电路图
未完待续。。。