今年的双 11，看起来好像没有往年那么火，各大厂家优惠的力度感觉也不是很大。盘点一下 AI 边缘计算平台，发现有几款性价比还比较高平台的加入，值得大家考察一番。
我将几款性价比还不错的平台做了整理，列了一个表，方便做对比：
| 产品 | 芯片 | CPU | NPU | RAM | EMMC | 价格 |
| Rock 5B | RK3588 | 四核 ARM [email protected] 四核 ARM [email protected] |
6 TOPs | 4GB 8GB 16GB |
16GB 32GB 64GB |
1015 1205 1563 |
| 友善 NanoPi R6S | RK3588S | 四核 ARM [email protected] 四核 ARM [email protected] |
6 TOPs | 8GB | 32GB | 849 |
| Khadas VIM4 | 晶晨 A311D2 | 四核 ARM [email protected] 四核 ARM [email protected] |
5 TOPs | 8GB | 32GB | 1579 |
| Khadas VIM3 | 晶晨 A311D | 四核 ARM [email protected] 双核 ARM [email protected] |
5 TOPs | 2GB | 16GB | 840 |
| 4GB | 32GB | 1130 | ||||
| 旭日 X3 派 | 地平线 X3 | 四核 ARM [email protected] | 5 TOPs | 4GB | 488 | |
| MAIX-III AXera-Pi | 爱芯元智 AX620A | 四核 ARM [email protected] | 3.6 TOPs | 2GB | 399 | |
| 华硕thinker edge R | RK3399Pro | 双核 ARM [email protected] 四核 ARM [email protected] |
3 TOPs | 3GB | 16GB | 878 |
| K510 CRB-KIT Lite | 堪智 K510 | 双核 RISCV 64 位 800Mhz | 3 TOPs | 512MB | 499 | |
| EASY EAI Nano | 瑞芯微 RV1126 | 四核 ARM [email protected] | 2 TOPs | 2GB | 16GB | 365 |
| Rock 3A | RK3568 | 四核 ARM [email protected] | 1 TOPs | 2GB | 344 | |
| 全志 V853 开发板 | 全志 V853 | 单核 ARM [email protected] | 1 TOPs | 512MB | 973 |
旭日 X3 派
地平线旭日 X3 派是一款面向生态开发者的嵌入式 AI 开发板，接口兼容树莓派，具有 5Tops 端侧推理与 4 核 ARM A53 处理能力。可同时多路 Camera Sensor 的输入并支持 H.264/H.265 编解码。结合地平线的高性能 AI 工具链与机器人开发平台，助力开发者快速落地解决方案。
今年 6 月份上市，从开始的 4GB 版本缺货，到现在基本上保持有货，而且还小有优惠。
地平线公司提供旭日 X3 派资料，方便开发者使用。地平线学院提供在线教学。
RK3588 平台
RockPi 5B
随着 Rock 5B 的上市，大家终于有了一款比较实惠的 RK3588 平台可以用了。
详细信息可以从这里开始。官方固件支持：Android、Debian、Ubuntu，也有一些第三方固件供大家选择。
目前市面上的产品是 V1.42 量产版。
NanoPi R6S
NanoPi R6S 是广州友善电子设计出品的一款开源高性能一体化边缘计算平台，采用瑞芯微 RK3588S 作为主控，配备 8GB LPDDR4x 内存和 32 GB 闪存，带有双 2.5G 和 1 个千兆网口，支持运行 Android，Debian，Ubuntu 等系统，支持 GPU 和 VPU 加速。
详情参考 wiki 使用文档。
爱芯派
爱芯派的核心芯片是来自「爱芯元智」的 AX620A，这是一款高算力，高能效比，低功耗的 AI SoC 芯片，芯片集成了四核 Cortex A7 @ 1Ghz CPU，拥有 3.6TOPs@INT8 的高算力 NPU，支持 4K@30fps 的 ISP，以及支持 H.264、H.265 编码的 VPU，拥有大算力和优异画质处理能力的 AX620A 可以实现更多的 AI 功能，带来最优的 AI 体验！功耗低于 1W，支持低功耗、低待机功耗以及快速唤醒的特性，让 AX620A 也可以轻松应对电池类产品，目前市场推广工作稳步开展中。
详细资料及具体使用方法，参看传送门。
堪智 K510
堪智 K510 的平台也终于价格实惠而且量又足的与大家见面了。
堪智 K510 特点：
- 64 位双核 RISC-V CPU @800MHz，双精度FPU扩展；支持 RISC-V P扩展，完整LINUX支持。
- 64 位 DSP @800MHz，硬件 512 点浮点 FFT；
- 搭载第二代自研 KPU 2.0，峰值算力 2.5TFLOPS，支持 INT8 和 BF16 数据精度。
- 双路 MIPI CSI+ 单路 DVP，3D ISP 支持深度摄像头 TOF Sensor。
- 典型功耗 2W。
- 支持 TensorFlow、TFLite、ONNX、PyTorch、Caffe 等模型导入。
K510 CRB-KIT是基于 K510 芯片研发的开发者套装，它采用分级设计，以 K510 核心模组为基础，外设丰富，便于扩展。支持 USB 2.0 OTG+PHY、千兆以太网口、3xSDIO、3xSPI 等高速通信接口，支持 4xUART、GPIO、I2C 和 I2S 等低速通信接口。
厂商提供了 K510 相关文档和 SDK，也可以通过 github 链接或者 gitee 链接下载相关 SDK 与文档。
小结
国内 AI 芯片如雨后春笋，相应的平台也越来越多，价格通过竞争，也变得实惠。平台的 TOPs 可以给我们作为参考，我们可以根据自己的需求，选择合适的平台。
K510 作为一款 RISC-V 平台，有 DSP 和硬件 FFT，并且有 2.5TFLOPS 的浮点处理能力，在信号处理方面可能会有惊喜；AX620A 平台有较低的功耗，可以实现高色彩保真、0.01lux极低照度原生自然细节重现，在夜间及水下等低照度环境下以及使用电池的场景下会有不错的表现；旭日 X3 派平台以 5Tops 的 AI 算力和 500 元左右的价格，在 ROS 与机器人视觉导航方面已经有不俗的应用；RK3588 平台以 8 核 ARM、6TOPs 算力、千元的价格，刷新了 AI 边缘计算平台的记录。
相信随着 AI 算力越来越强、性价比越来越高的平台的推出，AI 边缘计算的参考案例会越来越多，应用会越来越广，厂家会更有动力投入，平台也会更加完善。
老徐，2022/11/11
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