Antlr4 的两种AST遍历方式：Visitor方式 和 Listener方式。
Antlr4规则文法:
- 注释：和Java的注释完全一致，也可参考C的注释，只是增加了JavaDoc类型的注释；
- 标志符：参考Java或者C的标志符命名规范，针对Lexer 部分的 Token 名的定义，采用全大写字母的形式，对于parser rule命名，推荐首字母小写的驼峰命名；
- 不区分字符和字符串，都是用单引号引起来的，同时，虽然Antlr g4支持 Unicode编码（即支持中文编码），但是建议大家尽量还有英文；
- Action，行为，主要有@header 和@members，用来定义一些需要生成到目标代码中的行为，例如，可以通过@header设置生成的代码的package信息，@members可以定义额外的一些变量到Antlr4语法文件中；
- Antlr4语法中，支持的关键字有：import, fragment, lexer, parser, grammar, returns, locals, throws, catch, finally, mode, options, tokens
基于IDEA调试Antlr4语法规则（文法可视化）
