编写一个Python程序，使它能读取本地文件OSM文件中的路网数据，并将csv文件中的时间速度和公交车设备号根据公交站点信息或者经纬度信息赋值到OSM路网数据中对应的路段上，
如果有些路段处于两个经纬度之间，赋值的时间则取前后经纬度坐标所对应时间的的中间值。并设计时间间隔为5分钟，计算任意时间段任意路段的平均速度。
步骤实现：
读取OSM路网数据，可以使用OSMnx库来实现。
读取CSV文件中的公交车设备号，时间速度和公交站点信息或经纬度信息。
将公交车设备号和时间速度信息匹配到OSM路网数据的对应路段上。可以使用路网数据中的经纬度信息来匹配。
对于那些路段处于两个经纬度之间的情况，根据前后经纬度坐标所对应时间的中间值来计算时间和速度。
设计时间间隔为5分钟，根据时间和路段长度计算路段速度。
计算任意时间段任意路段的平均速度，可以使用Pandas库进行数据分析和计算。
想在Python中安装OSMnx库
pip install geopandas
pip install matplotlib
pip install networkx
pip install numpy
pip install pandas
pip install requests
pip install Rtree
pip install Shapely
pip install osmnx
pip install osmxtract
pip install osmium
pip install osmread
读取CSV文件中的经纬度，按顺序将两经纬度与O S M路网进行匹配，确定俩经纬度之间包含的路段，并将公交车设备号，速度都赋值到这些路段上，同时，将经纬度所对应的时间赋值到经纬度所包含的路段的两头&#x