OneOS驱动RTC

1、简介

RTC（Real-Time Clock）实时时钟，可以提供精确的实时时间，它可以用于产生年、月、日、时、分、秒等信息。目前实时时钟芯片大多采用精度较高的晶体振荡器作为时钟源。有些时钟芯片为了在主电源掉电时还可以工作，会外加电池供电，使时间信息一直保持有效。

2、RTC设备注册

以stm32l475-atk-pandora为例。

2.1.os_driver_info_t和os_device_info_t结构体创建

os_driver_info_t

位置：drivers\hal\st\drivers\drv_rtc.c

OS_DRIVER_INFO：注册结构体os_driver_info_t到"driver_table"段；

OS_DRIVER_DEFINE：注册系统启动进行初始化时调用的初始化函数。

os_device_info_t

位置：templates\stm32l475-atk-pandora\board\peripherals.c

OS_HAL_DEVICE_DEFINE注册结构体os_device_info_t到"device_table"段

2.2.RTC_HandleTypeDef结构体(hrtc)

结构体定义

drivers\hal\st\STM32L4xx_HAL\STM32L4xx_HAL_Driver\Inc\stm32l4xx_hal_rtc.h

结构体初始化

MX_RTC_Init函数

位置：templates\stm32l475-atk-pandora\board\CubeMX_Config\Src\main.c

对Instance和Init成员进行初始化。

由上图可知，Instance成员赋值为RTC宏。RTC宏定义和RTC_TypeDef结构体定义如下。宏RTC定义为RTC寄存器的基地址，该地址指向RTC_TypeDef结构体。该结构体的成员都是32位的寄存器，是与时间、日期等相关的寄存器。只要知道该结构体的基地址，即下图中的RTC_BASE，那么就能够访问其中的寄存器成员，从而可以进行时间和日期的获取、设置等操作。

位置：st\STM32L4xx_HAL\CMSIS\Device\ST\STM32L4xx\Include\stm32l475xx.h

（2）其他初始化函数

位置：drivers\hal\st\STM32L4xx_HAL\STM32L4xx_HAL_Driver\Src\stm32l4xx_hal_rtc.c

HAL_RTC_Init和HAL_RTC_DeInit函数：主要对结构体中的函数指针成员的赋值；

HAL_RTC_RegisterCallback和HAL_RTC_UnRegisterCallback函数：同样是对结构体中的函数指针成员的赋值。

3、注册函数

设备驱动层probe函数：

注意：操作接口只有一个os_rtc_control接口。

结构体stm32_rtc

注意，上面probe函数直接调用os_device_register，即无设备框架层，直接注册到设备管理层

虽然没有注册到设备框架层，但是仍然有drivers\rtc\rtc.c。本来一般rtc.c为设备框架层，但是此处不同，注册时并未到这一层，而且用户调用也从rtc.c开始，并不是从设备管理层开始。访问RTC设备直接从rtc.c中的接口开始，而设备管理层的接口又放在rtc.c中的接口中调用。具体看下面设备访问一节。

4、RTC设备访问

位置：drivers\rtc\rtc.c

另外还有set_date和set_time两个接口，用户可由这两个接口通过调用rtc_get、rtc_set接口完成日期和时间的设置。

rtc_get结构的执行流程。

rtc.c	rtc_get
device.c	os_device_open_s
os_device_control
drv_rtc.c	os_rtc_control
stm32_rtc_get_timestamp
device.c	os_device_close

其中的RTC_HandleTypeDef结构体hrtc中包含有RTC寄存器基地址成员，这在前面的内容中讲过。再借助HAL_RTC_GetTime和HAL_RTC_GetDate接口来访问寄存器获取时间和日期。

OneOS驱动-RTC