待机而举是良谋，成竹在胸方可求。
默默无闻积实力，时成奋起定春秋。
夕楚庄王初登位，三载不发号令休。
不鸣则已鸣即震，一举伐齐胜徐州。
一、Linux 内核 RTC 驱动简介
STM32 内部有一个 RTC 外设模块，这个模块需要一个32.768KHz 的晶振，对这个 RTC 模块进行初始化就可以得到一个实时时钟。 I.MX6U 内部也有个 RTC 模块，但是不叫作“ RTC”，而是叫做“ SNVS”。SNVS 直译过来就是安全的非易性存储， SNVS 里面主要是一些低功耗的外设，包括一个安全的实时计数器(RTC)、一个单调计数器(monotonic counter)和一些通用的寄存器。
首先需要说明的是，I.MX6U 的 RTC 驱动我们不用自己编写，因为 NXP 已经写好了。其实对于大多数的 SOC 来讲，内部 RTC 驱动都不需要我们去编写，半导体厂商会编写好。我们先学会怎么使用，再来探究具体原理！
Linux 内核将 RTC 设备抽象为 rtc_device 结构体，因此 RTC 设备驱动就是申请并初始化rtc_device，最后将 rtc_device 注册到 Linux 内核里面，这样 Linux 内核就有一个 RTC 设备的。 Linux 内核中 RTC 驱动调用流程如下图所示：
当 rtc_class_ops 准备好以后需要将其注册 到 Linux 内核中，这里我们可以使 用rtc_device_register函数完成注册工作。此函数会申请一个 rtc_device并且初始化这个 rtc_device，最后向调用者返回这个 rtc_device，此函数原型如下：
//name：设备名字。
//dev： 设备。
//ops： RTC 底层驱动函数集。
//owner：驱动模块拥有者。
//返回值： 注册成功的话就返回 rtc_device，错误的话会返回一个负值。
struct rtc_device *rtc_device_register(const char *name,
struct device *dev,
const struct rtc_class_ops *ops,
struct module *owner)
当卸载 RTC 驱动的时候需要调用 rtc_device_unregister 函数来注销注册的 rtc_device，函数原型如下：
//rtc：要删除的 rtc_device。
void rtc_device_unregister(struct rtc_device *rtc)
还有另外一对 rtc_device 注册函数 devm_rtc_device_register 和devm_rtc_device_unregister，分别为注册和注销 rtc_device。
二、RTC 时间查看与设置
2.1、查看RTC时间
RTC 是用来计时的，因此最基本的就是查看时间， Linux 内核启动的时候可以看到系统时钟设置信息，如下图所示，可以看出， Linux 内核在启动的时候将 snvs_rtc 设置为 rtc0。
如果要查看时间的话输入“ date”命令即可，如下图所示，可以看出，当前时间为 1970 年 1 月 1 日00:30:11，很明显是时间不对，我们需要重新设置 RTC 时间。
2.2、设置RTC时间
时间设置也是使用的 date 命令，输入“ date --help”命令即可查看 date 命令如何设置系统时间，结果如下图所示：
设置当前时间为2020年04月09日 12:00:00 ，因此输入如下命令：
date -s "2020-04-09 12:00:00"
设置完成以后再次使用 date 命令查看一下当前时间就会发现时间改过来了，如下图所示：
注意我们使用“ date -s”命令仅仅是将当前系统时间设置了，此时间还没有写入到I.MX6U 内部 RTC 里面或其他的 RTC 芯片里面，因此系统重启以后时间又会丢失。我们需要将当前的时间写入到 RTC 里面，这里要用到 hwclock 命令，输入如下命令将系统时间写入到 RTC里面：
hwclock -w //将当前系统时间写入到 RTC 里面
