A Survey of Driving Risk Assessment for Autonomous Vehicles
摘要：
将现有行驶风险评估方法分为3类 ，包括面向单一目标物的、基于可达集的和基于势场论的评估方法 。提出5个评价维度 ，包括计算实时性、结果时效性、应用可行性、内容充分性和场景泛用性，对评估方法进行了全面比较，揭示其特点和适用情况。对自动驾驶行驶风险评估面临的问题以及未来发展趋势进行了分析和展望。
随着智能驾驶的推广和普及，预期功能安全会是汽车领域未来3-5年里需要突破的重点技术方向。为了给大家提供更有针对性的学习资料和技术交流空间，五月份SASETECH将开启预期功能安全月，持续分享预期功能安全相关内容，与各位共同深入学习了解预期功能安全相关问题，也欢迎大家在SASETECH预期功能安全部落中进行更深入的探讨。
摘要：行驶风险评估对自动驾驶系统的安全运行至关重要。将现有行驶风险评估方法分为3类 ，包括面向单一目标物的、基于可达集的和基于势场论的评估方法 。提出5个评价维度 ，包括计算实时性、结果时效性、应用可行性、内容充分性和场景泛用性，对评估方法进行了全面比较，揭示其特点和适用情况。对自动驾驶行驶风险评估面临的问题以及未来发展趋势进行了分析和展望。
关键词：自动驾驶汽车；风险评估；行驶风险；场景；综述
安全是自动驾驶系统上路运行的首要条件。近年来，随着驾驶自动化水平的提高，自动驾驶汽 车在行驶过程中遇到的场景越来越复杂，需要执行的驾驶任务也越来越多样。复杂的场景和多样的驾驶任务给自动驾驶系统带来了巨大的安全挑战。行驶风险评估作为保证和检验自动驾驶系统安全运行的重要手段，一直是自动驾驶领域的研究重点。