前几篇内容，分别阐述了Unity中实现Tcp通讯的客户端、服务端的实现以及引入ProtoBuf进行数据序列化的方式。
这篇来写一下心跳机制。
在第二篇内容中，对于客户端是否断开连接，是通过判断接受到的数据流是否是空来判断连接是否断开。
代码是这样的：
int length = m_Socket.EndReceive(ir);
if(length < 1)
{
IPEndPoint endPoint = m_Socket.RemoteEndPoint as IPEndPoint;
Console.WriteLine("客户端：" + endPoint.Address.ToString() + "已断开连接");
Close();
return;
}
显然用这种方式是不足以说明客户端真的已经断开连接的
因此这里就需要引入心跳机制来解决这个断开问题。
一.心跳机制
所谓心跳机制，就是服务端每隔一段时间向客户端发送一个空包
若客户端不能在规定时间内做出应答则认为连接已断开。
而且心跳机制这个名字也非常具有象征意义，它就像人的心脏跳动一样，按照一定频率不断的去确认客户端是否还“活着”。
人的心脏如果不跳了，那么人肯就是死了，而客户端如果不能做出应答，也就像人的心脏停止跳动一样，“死了”。
下面就在第二篇的代码的基础上实现心跳机制。
二.实现心跳机制
1.心跳计时器
既然是按照一定频率来发送空包，肯定就要使用计时器去触发了，这里直接构造一个System.Threading.Timer的计时器对象，每隔15000毫秒（15秒）触发一次
m_HeartBitTimer = new Timer(HeartBit, 0, 0, 15000);2.使用时间戳来计算心跳间隔时间
上面说过，心跳需要每隔一段时间触发一次，因此这里需要采用时间戳来计算触发时间。
时间戳就是从过去到现在的一段时间，使用两个时间戳相减即可得到这中间流逝的时间。
比如服务器启动时间是2020年6月9日14点30分0秒，那么：
从服务器启动到当前所经过的时间 = 从1970年1月1日0分0秒到当前的时间 - 从1970年1月1日0分0秒到2020年6月9日14点30分0秒。
若心跳每隔15秒触发一次，则这个差值大于等于15的时候就开始执行心跳逻辑。
采用时间戳的好处就是，不需要实时累计，在需要的时候计算一下即可得到精确的差值。
而实时累加由于精度问题，往往会产生一定误差，且需要不断累计比较繁琐。
private void HeartBit(object state)
{
TimeSpan ts = DateTime.Now - new DateTime(1970, 1, 1, 0, 0, 0, 0);
if (m_TimeStamp == 0) m_TimeStamp = ts.TotalSeconds;
if(ts.TotalSeconds - m_TimeStamp > DIS_CONNECT_TIME)
{
if (!m_IsCheckHeart)
{
m_IsCheckHeart = true;
m_TimeStamp = ts.TotalSeconds;
Send(1, new byte[0]);
}
else
{
Close();
}
}
}这里DateTime.Now - new DateTime(1970, 1, 1, 0, 0, 0, 0)即是从1970年1月1日0点0分0秒开始到目前为止的一段时间，使用秒做单位
m_TimeStamp是一个标志位，它记录的是一次心跳发生之前的时间，ts.ToalSecondes - m_TimeStamp也就是当前时间和一次心跳发生前的时间的差值，即从一次心跳之前到现在过去了多久。 DIS_CONNECT_TIME就是一个触发时间的常量，这里定义为15秒。
3.收包处理
因为这里把编号为1的包作为心跳包，所以在收包的时候要对编号为1的包进行特殊处理：收到1号包的时候把时间戳归0，等待下一次心跳触发。
private void CheckReceiveBuffer(object state)
{
lock (m_ReceiveQueue)
{
if (m_ReceiveQueue.Count < 1) return;
byte[] buffer = m_ReceiveQueue.Dequeue();
byte[] msgContent = new byte[buffer.Length - 2];
ushort msgCode = 0;
using (MemoryStream ms = new MemoryStream(buffer))
{
byte[] msgCodeBuffer = new byte[2];
ms.Read(msgCodeBuffer, 0, msgCodeBuffer.Length);
msgCode = BitConverter.ToUInt16(msgCodeBuffer, 0);
ms.Read(msgContent, 0, msgContent.Length);
}
if (msgCode == 1)//若收到编号为1的心跳包，则把时间戳归0，等待下一次心跳触发
{
m_IsCheckHeart = false;
m_TimeStamp = 0;
}
else
{
text content = ProtoBufUtil.BytesToObject<text>(msgContent, 0, msgContent.Length);
Console.WriteLine("消息编号：" + msgCode + ",内容：" + content.content);
}
}
}好了，心跳到这里也写完了。
Unity Tcp部分我写了4篇文章，算是把整个流程说了大概。
总的来说，这也是对我自己关于这部分知识的一个梳理。
接下来我会写一些关于unity中的行为树，状态机，UI框架，资源管理框架，优化等内容的文章。