要缩短推流间隔，可以在ffmpeg中使用以下命令来设置推流参数：
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设置推流时的帧率：-r 参数，可以设置为30、60等等，即每秒发送多少帧视频。
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设置推流码率：-b:v 参数，可以设置为较高的值，比如2000K，以提高视频传输速率。
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使用更低的分辨率：-s 参数，可以将分辨率设置为较低的值，比如640x360等等，以减少视频大小和传输时间。
例如，一个简单的推流命令是：
ffmpeg -re -i input.mp4 -c:v h264 -preset ultrafast -b:v 2000k -minrate 1500k -maxrate 2500k -bufsize 3000k -f flv rtmp://server/live/stream
其中，
-rtsp_transport tcp 指定传输方式为tcp
-re 表示实时流传输（如果需要）
-i 表示输入文件
-c:v 表示使用 H.264 编码器
-preset ultrafast 表示使用尽可能快的编码器设置
-b:v 表示视频比特率，
-minrate -maxrate 和 -bufsize 表示视频传输速率和缓冲区大小，
-f flv 表示输出流格式，
rtmp://server/live/stream 表示推送到 RTMP 流媒体服务器。
其中，可以调整 -r、-b:v 和 -s 等参数来优化视频传输速率，从而缩短推流间隔。
在使用udp进行传输也可以通过设置缓存大小来调整推流的性能。可以使用以下选项：
-max_delay
-bufsize ：设置缓冲区大小，以比特为单位。默认值为2000000比特。
-rtbufsize ：设置实时缓冲区大小，以比特为单位。默认值为2000000比特。
示例：
性能优化, 如果丢包严重，可以扩大缓冲区
ffmpeg -i input.mp4 -codec:v copy -codec:a aac -f flv -max_delay 5000 -bufsize 500000 -rtbufsize 500000 rtmp://server/live/stream