Modelsim 是 FPGA 开发中重要的 EDA 设计仿真工具，主要用于验证数字电路设计是否正确。我们经常用Xilinx的ISE或者Vivado与Modelsim进行联合仿真，其实国产FPGA开发工具也可以与Modelsim进行联合仿真，对于设计比较复杂的应用还是非常方便的，联合仿真的应用思路是一样的。
下面以紫光 Pango Design Suite 与 Modelsim 的联合仿真环境搭建以及使用流程进行详细介绍，具体方法如下：
添加仿真库
方法一
打开 Pango Design Suite，点击 Tools -> Compile Simulation Libraries，在弹出来的窗口中，设置需要编译的器件库、编译库路径、Modelsim 路径。
点击 Compile，等待编译结束。
最后，打开前面设置的编译库路径，将 modelsim.ini 配置文件拷贝到 Modelsim 安装路径下。打开 Modelsim，在 Library 列表中看到以下库名称，就说明库编译完成了。
方法二
如果不想使用 PDS 软件编译仿真库，还可以通过 tcl 脚本编译仿真库。首先，在桌面新建文本文件 pango_sim_compile.txt，修改文件后缀名为 tcl，用记事本打开，输入以下脚本并保存。
打开 Modelsim，在命令行窗口中输入
等待编译结束，Library 列表中就出现了 pango 库。
方法三
如果不想编写 tcl 脚本，还可以直接添加已经编译好的仿真库。将附件压缩包解压到 Modelsim 的安装路径下，并在 modelsim.ini 文件中增加 pango 库的路径信息。
打开 Modelsim，出现了 pango 库就说明仿真库添加成功。
联合仿真
这里尝试仿真紫光同创 PLL IP 核，在 PDS 软件中配置 PLL IP 核并生成设计文件，clkin1 频率为 50MHz，clkout1 和 clkout2 的频率均为 200MHz，相位相差 180°。
IP 核生成文件中自带了激励文件，将设计文件和激励文件添加进 Modelsim，编译，指定 pango 库并启动仿真。
添加波形到波形窗口，测量得 clkout0 的频率约为 200MHz。
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