Android系统启动篇
4，《Android SystemServer进程启动流程》
Android系统开发准备篇
3，《Android Framework代码IDE加载和调试》
Android系统开发实践篇
4，《android单独编译framework模块并push》
Android系统开发核心知识储备篇
1，《Android编译系统-envsetup和lunch代码篇》
6，《Android中Activity、View和Window关系详解》
11，《android中AMS进程通知Zygote进程fork新进程的通信方式》
Android核心功能详解篇
2，《Android 手势导航（从下往上滑动进入多任务页面）》
3，《android手势分析（应用界面左往右边滑动退出应用）》
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目录
一，基本概念
android系统是基于linux的，启动大致分为如下几个阶段，
说明：
1，BootRom->BootLoader->Linux Kernel->Init->Zygote->SystemServer->Apps
2，BootLoader层：主要包括Boot Rom和Boot Loader
3，Kernel层：主要是Android内核层
4，Native层：主要是包括init进程以及其fork出 来的用户空间的守护进程、HAL层、开机动画等
5，JAVA Framework层：主要是AMS和PMS等Service的初始化
6，Application层：主要指SystemUI、Launcher的启动
二，启动流程
总体架构图如下，图片来源于Gityuan，
1，手机开机后，引导芯片启动，引导芯片开始从固化在ROM里的预设代码执行，加载引导程序到到RAM，bootloader检查RAM，初始化硬件参数等功能。
2，硬件等参数初始化完成后，进入到Kernel层，Kernel层主要加载一些硬件设备驱动，初始化进程管理等操作。在Kernel中首先启动swapper进程（pid=0），用于初始化进程管理、内管管理、加载Driver等操作，再启动kthread进程(pid=2),这些linux系统的内核进程，kthread是所有内核进程的鼻祖。
3，Kernel层加载完毕后，硬件设备驱动与HAL层进行交互。初始化进程管理等操作会启动INIT进程 ，这些在Native层中。
4，init进程(pid=1，init进程是所有进程的鼻祖，第一个启动)启动后，会启动adbd，logd等用户守护进程，并且会启动servicemanager(binder服务管家)等重要服务，同时孵化出zygote进程，这里属于C++ Framework，代码为C++程序。
5，zygote进程是由init进程解析init.rc文件后fork生成，它会加载虚拟机，启动System Server(zygote孵化的第一个进程)；System Server负责启动和管理整个Java Framework，包含ActivityManager，WindowManager，PackageManager，PowerManager等服务。
6，zygote同时会启动相关的APP进程，它启动的第一个APP进程为Launcher，然后启动Email，SMS等进程，所有的APP进程都有zygote fork生成。