modbus的帧格式
| 设备地址 | 功能代码 | 数据格式 | CRC校验L | CRC校验H |
|---|---|---|---|---|
| 8bit | 8bit | N*8bit | 8bit | 8bit |
1 主机对从机单个寄存器写数据操作（0x06）
| 从机地址 | 功能代码 | 数据格式（数据地址） | 数据格式（数据） | CRC校验L | CRC校验H |
|---|---|---|---|---|---|
| 01 | 06 | 00 01 | 00 17 | 98 | 04 |
假如从机地址是 01，那么从机接收到这串数据，根据CRC16进行校验判断数据是否正确，如果数据无误，就改变自己寄存器的值。然后从机原封不动返回这句话，告诉主机通讯成功！！！
通讯过程来看
对主机而言，发送01 06 00 04 00 07 89 C9后，接收了01 06 00 04 00 07 89 C9；
对从机而言，接收01 06 00 04 00 07 89 C9后，发送了01 06 00 04 00 07 89 C9。
2 主机对从机读数据操作（0x03）
| 从机地址 | 功能代码 | 数据格式（数据地址） | 数据格式&#x |
|---|