I/O多路复用：监视多个文件描述符（优势），一旦某个描述符就绪，通知程序进行相应处理。Select、poll、epoll本质上都是同步IO(Linux)。
Linux三种多路复用机制：
1.select
Select：需要三个文件描述符集合，可以向文件描述符集合中添加感兴趣的事件，select复用特点如下：
1.文件描述符个数有限制1024 --数据结构：位图
2.每次调用都需要重新将3个fd集合从用户态拷贝到内核态
3.内核需要遍历所有fd，效率低
2.poll
Poll特点：1.文件描述符没有最大限制 --数据结构：链表
2.每次调用都需要将fd集合从用户态拷贝到内核态
3.内核需要遍历所有fd，效率低
3.epoll
epoll：1.文件描述符没有最大限制 --数据结构：红黑树
2.只需拷贝一次fd到内核态
3.内核只需判断就绪链表是否为空，不需要遍历所有fd，效率高，并把就绪fd拷贝到用户空间
select、poll、epoll的触发方式
水平触发：1.读操作
缓冲区不为空，每次返回读就绪
2.写操作
缓冲区不满，每次返回写就绪
边缘触发：1.读操作
读缓冲区数据增加的时候，返回读就绪 --新的IO事件到达
2.写操作
写缓冲区数据减少的时候，返回写就绪 --新的IO事件到达
select、poll、epoll的使用场景：当fd数量较少，且都比较活跃时，使用select或poll可能效率更高，因为epoll有多次的回调函数。
Linux五种IO模型：
1.阻塞IO：当kernel没有数据可读时，io调用一直阻塞，直到kernel有数据时，将数据从kernel拷贝到用户空间，io调用才返回。
2.非阻塞IO：当kernel无数据可读时，io操作立即返回，当有数据可读时，将数据从kernel拷贝到用户空间才返回(拷贝过程仍然阻塞)。但需要用户进程轮询内核，直到读取到数据。
3.IO多路复用：监控多个文件描述符，将多个IO阻塞复用到一个select的阻塞上。
4.信号驱动IO:内核在描述符就绪时发送SIGIO信号，通过注册的信号处理程序读取数据。
5.异步IO：发出异步IO后，IO操作立即返回，当kernel有数据可读时，内核自动将数据拷贝到用户空间(不阻塞用户进程)，拷贝完成后向用户进程发送信号。