select
int select (int maxfds,fd_set * readfds,fd_set * writefds,fd_set * errorfds,struct timeval* timeout)
返回值：有变化的描述符，返回值大于零，且为描述符个数；等于零，超时或者没有变化的描述符；-1出错。
timeout参数
1)null时，select将会一直阻塞，直到有监听的描述符集合里面描述符发生了变化；
2)0时，select 会立即返回，有无描述符发生变化都会立即返回；
3）大于零的值，指定超时时间，超出时间就返回；
Poll
int poll (struct pollfd* fds , unsigned int nfds , int timeout)
struct pollfd{
int fd;
short events;
short revents;
}
返回值：大于零，返回revents中不为0的文件描述符个数；等于零，超时或者没有描述符就绪；-1，调用出错。
timeout参数：
1）负数，无限超时；一直等待，直到一个指定的事件发生； 相当于selsect中的NULL；
2）0；表示立即返回；无论是否有已经准备好的描述符；
3）大于零，指定等待的超时时间；超时后返回
epoll
创建epoll句柄
int epoll_create (int size);
向内核注册，修改或者删除 一个描述符
int epoll_ctl (int epfd, int operator , int fd , struct epoll_events * event );
等待事件的产生
int epoll_wait (int epfd, struct epoll_events*events , int maxevents , int timeout);
timeout参数：0立即返回，-1将永久阻塞直到有一个描述符有事件产生；大于零，指定超时时间
select、poll、epoll的区别
1）select : 描述符集合有上限，一般是1024/2048；每次需要线性遍历描述符集合获得描述符的事件状态，对于分布的比较稀疏的比较少的描述符，效率会很低；每次fd_set在select返回之后都会发生变化；需要重新初始化；但移植性比较好，在某些unix系统上不支持poll，超时时间精度比较高！
2）poll相对于select而言，描述符数量远远大于select，是哟个特定大小的数组来保存监控的描述符，从而不受描述符值大小的影响；poll将监控的输入事件和输出事件分开，允许在每次返回后，被监控的文件数组可以被复用而不需要重新初始化；
3)epoll 使用一个文件描述符管理多个描述符。支持一个进程打开大数目的描述符，也即是描述符数量不受限制，对于支持上万连接的IM服务器而言，较为实用！上限是最大可以打开的文件数目；IO效率不随描述符的数量的增加而减少。在每个注册到内核的fd上实现了回调函数，只有当当前socket活跃的时候才会去调用回调函数，所以epoll只会对活跃的socket进行操作（即事件驱动）。而select/poll要线性扫描所有的集合，导致效率下降。epoll将用户关系的文件描述符的事件存放到内核的事件表中，避免了用户空间和内核空间数据的多次拷贝