人员越界识别

 可以根据人体中心点在线段的某一侧进行判别，如上图所示。

线段的斜率可表示为：

 以上下作为越界方向

 

 将center_y与temp_y进行比较，即可得到人员是否上下越界。

以左右作为越界方向

 

将center_x与temp_x进行比较，即可得到人员是否左右越界。