OpenCV访问像素值image.at＜uchar＞ image.at＜cv::Vec3b＞(j, i)

访问像素值

cv::Mat类包含多种方法，可用来访问图像的各种属性：利用公共成员变量cols和rows可得到图像的列数和行数；利用cv::Mat的at(int y, int x)方法可以访问元素，其中x是列号，y是行号。在编译时必须明确方法返回值的类型，因为cv::Mat可以接受任何类型的元素，所以程序员需要指定返回值的预期类型。正因为如此，at方法被实现成一个模板方法。在调用at方法时，你必须指定图像元素的类型，例如：

       image.at<uchar>(j, i)= 255;

彩色图像的每个像素对应三个部分：红色通道、绿色通道和蓝色通道，因此包含彩色图像的cv::Mat类会返回一个向量，向量中包含三个8位的数值。OpenCV为这样的短向量定义了一种类型，即cv::Vec3b。这个向量包含三个无符号字符（unsigned character）类型的数据。因此，访问彩色像素中元素的方法如下所示：

        image.at<cv::Vec3b>(j, i)[channel]= value;

channel索引用来指明三个颜色通道中的一个。OpenCV存储通道数据的次序是蓝色、绿色和红色（因此蓝色是通道0）。你也可以直接使用短向量，方法如下所示：

        image.at<cv::Vec3b>(j, i) = cv::Vec3b(255, 255, 255);

应用案例-添加噪声

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// Created by zhongcheng Dai on 2023/5/9.
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#include <random>
#include <iostream>
#include "opencv2/opencv.hpp"

void salt(cv::Mat image,int n){
    
    
    //随机数生成器
    std::default_random_engine generator;
    std::uniform_int_distribution<int> randomRow(0,image.rows-1);
    std::uniform_int_distribution<int> randomCol(0,image.cols-1);

    int i,j;
    for(int k = 0; k<n;k++){
    
    
        //随机生成图形位置
        i = randomCol(generator);
        j = randomRow(generator);
        if(image.type() == CV_8UC1){
    
     //灰度图像
          image.at<uchar>(j,i) = 0;
        }else if(image.type() == CV_8UC3){
    
    
            image.at<cv::Vec3b>(j,i)[0] = 0;
            image.at<cv::Vec3b>(j,i)[1] = 0;
            image.at<cv::Vec3b>(j,i)[2] = 0;
        }
    }
}




int main(){
    
    
    cv::Mat a = cv::imread("../../a.png",1);

    cv::imshow("image",a);



    salt(a,1000);



    cv::imshow("image_salt",a);

    cv::waitKey(0);




    std::cout<<"test the main!"<<std::endl;
    return 0;
}

cmake_minimum_required(VERSION 3.24)

project(salt_and_pepper)

find_package(OpenCV 4.6)

set(CMAKE_CXX_STANDARD_REQUIRED C11)

set(CMAKE_CXX_STANDARD_REQUIRED True)

message("OpenCV: ${OpenCV_VERSION}")

add_executable(${
    
    CMAKE_PROJECT_NAME})

target_sources(${
    
    CMAKE_PROJECT_NAME} PRIVATE
        main.cpp)

target_link_directories(${
    
    CMAKE_PROJECT_NAME} PRIVATE
        ${
    
    OpenCV_INCLUDE_DIRS})

TARGET_LINK_LIBRARIES(${
    
    CMAKE_PROJECT_NAME} PRIVATE
        ${
    
    OpenCV_LIBS})

运行结果：