lua编程——air724二次开发之串口通信教程

有了上一章文章《lua编程——air724二次开发之点亮led教程》的基础，接下来将介绍如何使用lua语言进行串口通信。

一、硬件连接

根据银尔达硬件资料的介绍，如下图：

直接将usb转ttl工具和4G模块进行连接，接收和发送线需要交叉连接。

二、程序设计

使用vscode软件进行开发，lua语言库关于uart串口相关的api如下：

函数功能简单介绍下：

uart.on()表示：注册串口事件的处理函数

uart.set()：配置串口

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uart.write()：向串口写字符串或者整型数据

uart.read()：从串口读取字符串

整个的目录结构如下：（文件夹uart下有main.lua和test.Uart.lua文件）

测试代码如下：

testUart.lua代码如下（仅测试）：

--- 模块功能：串口1功能测试


module(...,package.seeall)


require"utils"
require"pm"


--串口ID,1对应uart1
--如果要修改为uart2，把UART_ID赋值为2即可
local UART_ID = 1


--[[
函数名：read
功能  ：读取串口接收到的数据
参数  ：无
返回值：无
]]
local function read()
    local data = ""
    --底层core中，串口收到数据时：
    --如果接收缓冲区为空，则会以中断方式通知Lua脚本收到了新数据；
    --如果接收缓冲器不为空，则不会通知Lua脚本
    --所以Lua脚本中收到中断读串口数据时，每次都要把接收缓冲区中的数据全部读出，这样才能保证底层core中的新数据中断上来，此read函数中的while语句中就保证了这一点
    while true do        
        data = uart.read(UART_ID,"*l")
        if not data or string.len(data) == 0 then break end
        write(data);         
    end
end


--[[
函数名：write
功能  ：通过串口发送数据
参数  ： s：要发送的数据
返回值：无
]]
function write(s)
    log.info("testUart.write",s)
    uart.write(UART_ID,s.."\r\n")
end


local function writeOk()
    log.info("testUart.writeOk")
end


--注册串口的数据接收函数，串口收到数据后，会以中断方式，调用read接口读取数据
uart.on(UART_ID,"receive",read)
--注册串口的数据发送通知函数
uart.on(UART_ID,"sent",writeOk)


--配置并且打开串口
uart.setup(UART_ID,115200,8,uart.PAR_NONE,uart.STOP_1)
--如果需要打开“串口发送数据完成后，通过异步消息通知”的功能，则使用下面的这行setup，注释掉上面的一行setup
--uart.setup(UART_ID,115200,8,uart.PAR_NONE,uart.STOP_1,nil,1)

main.lua文件的代码，参考如下：

--必须在这个位置定义PROJECT和VERSION变量
--PROJECT：ascii string类型，可以随便定义，只要不使用,就行
--VERSION：ascii string类型，如果使用Luat物联云平台固件升级的功能，必须按照"X.X.X"定义，X表示1位数字；否则可随便定义
PROJECT = "UART"
VERSION = "2.0.0"


--加载日志功能模块，并且设置日志输出等级
--如果关闭调用log模块接口输出的日志，等级设置为log.LOG_SILENT即可
require "log"
LOG_LEVEL = log.LOGLEVEL_TRACE
--[[
如果使用UART输出日志，打开这行注释的代码"--log.openTrace(true,1,115200)"即可，根据自己的需求修改此接口的参数
如果要彻底关闭脚本中的输出日志（包括调用log模块接口和Lua标准print接口输出的日志），执行log.openTrace(false,第二个参数跟调用openTrace接口打开日志的第二个参数相同)，例如：
1、没有调用过sys.opntrace配置日志输出端口或者最后一次是调用log.openTrace(true,nil,921600)配置日志输出端口，此时要关闭输出日志，直接调用log.openTrace(false)即可
2、最后一次是调用log.openTrace(true,1,115200)配置日志输出端口，此时要关闭输出日志，直接调用log.openTrace(false,1)即可
]]
--log.openTrace(true,1,115200)


require "sys"


require "net"
--每1分钟查询一次GSM信号强度
--每1分钟查询一次基站信息
net.startQueryAll(60000, 60000)


--此处关闭RNDIS网卡功能
--否则，模块通过USB连接电脑后，会在电脑的网络适配器中枚举一个RNDIS网卡，电脑默认使用此网卡上网，导致模块使用的sim卡流量流失
--如果项目中需要打开此功能，把ril.request("AT+RNDISCALL=0,1")修改为ril.request("AT+RNDISCALL=1,1")即可
--注意：core固件：V0030以及之后的版本、V3028以及之后的版本，才以稳定地支持此功能
ril.request("AT+RNDISCALL=0,1")


--加载控制台调试功能模块（此处代码配置的是uart2，波特率115200）
--此功能模块不是必须的，根据项目需求决定是否加载
--使用时注意：控制台使用的uart不要和其他功能使用的uart冲突
--使用说明参考demo/console下的《console功能使用说明.docx》
--require "console"
--console.setup(2, 115200)


--加载网络指示灯和LTE指示灯功能模块
--根据自己的项目需求和硬件配置决定：1、是否加载此功能模块；2、配置指示灯引脚
--合宙官方出售的Air720U开发板上的网络指示灯引脚为pio.P0_1，LTE指示灯引脚为pio.P0_4
require "netLed"
pmd.ldoset(2,pmd.LDO_VLCD)
netLed.setup(true,pio.P0_1,pio.P0_4)
--网络指示灯功能模块中，默认配置了各种工作状态下指示灯的闪烁规律，参考netLed.lua中ledBlinkTime配置的默认值
--如果默认值满足不了需求，此处调用netLed.updateBlinkTime去配置闪烁时长
--LTE指示灯功能模块中，配置的是注册上4G网络，灯就常亮，其余任何状态灯都会熄灭


--加载错误日志管理功能模块【强烈建议打开此功能】
--如下2行代码，只是简单的演示如何使用errDump功能，详情参考errDump的api
require "errDump"
errDump.request("udp://dev_msg1.openluat.com:12425", nil, true)


--加载远程升级功能模块【强烈建议打开此功能，如果使用了阿里云的OTA功能，可以不打开此功能】
--如下3行代码，只是简单的演示如何使用update功能，详情参考update的api以及demo/update
--PRODUCT_KEY = "v32xEAKsGTIEQxtqgwCldp5aPlcnPs3K"
--require "update"
--update.request()


--加载串口功能测试模块
require "testUart"


--启动系统框架
sys.init(0, 0)
sys.run()

三、实验效果

将整个脚本文件下载到模块中，如下：

运行效果：发送字符串"hello world,hi !!!",返回正常。

个人公众号：嵌入式学习与实践

参考：

http://wikitest.openluat.com/luat/%E7%A4%BA%E4%BE%8B/LuatOS-Air%E7%A4%BA%E4%BE%8B/uart%28%E4%B8%B2%E5%8F%A3%29.html

https://wiki.openluat.com/doc/luatApi/#uartsetup

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