人体检测技术之PIR
1.概述
智能人脸/视频锁领域的人体检测需求是要求远距离达到1m左右即可，一旦在此距离内检测人，则锁唤醒进行人脸识别，视频录制等操作。所以，人体检测技术非常关键。
选型主要是几个维度：
1.支持检测的距离范围，能否准确输出距离信息
2.支持检测FOV
3.场景适应性如何，如人体衣服颜色
4.环境适应性如何，夏天高温环境下的测距是否准确
5.批量一致性情况
2.PIR技术简介
PIR是指被动红外传感器，它是一种基于热电效应的传感器，可以检测到人体的热量。
数字PIR和模拟PIR都是被动红外传感器，
2.1 数字PIR
数字PIR是通过数字信号处理来检测人体的热量，检测到人输出1，否则为0
2.2 模拟PIR
模拟PIR是通过输出模拟信号，后接MCU ADC输入，数字PIR适应性不好，模拟PIR可以自己处理数据进行算法处理
2.3 PIR透镜
PIR透镜是被动红外传感器中的一种，用于聚焦和放大热电效应产生的红外信号。菲涅尔透镜是一种特殊的透镜，可以将红外光线分成可见区和盲区，同时又有聚焦的作用，使热释电人体红外传感器(PIR)灵敏度大大增加。
菲涅尔透镜利用透镜的特殊光学原理，在探测器前方产生一个交替变化的“盲区”和“高灵敏区”，以提高它的探测接收灵敏度。当有人从透