STM32的直接存储器存储器（Direct Memory Access，DMA）是一种数据传输方式，它可以在不需要CPU干预的情况下，直接将数据从一个外设或内存传输到另一个外设或内存。DMA可以提高数据传输的效率，减少CPU的负担，从而提高系统的性能。
在STM32中，DMA控制器可以控制多个DMA通道，每个通道可以独立地进行数据传输。DMA通道可以连接到不同的外设或内存地址，通过配置DMA通道的寄存器，可以设置数据传输的方向、传输数据的长度、传输完成后是否产生中断等参数。
使用DMA进行数据传输的流程一般如下：
1. 配置DMA通道的寄存器，设置数据传输的方向、传输数据的长度、传输完成后是否产生中断等参数。
2. 配置外设或内存地址，使其与DMA通道连接。
3. 启动DMA传输，DMA控制器会自动进行数据传输，传输完成后可以产生中断或触发其他事件。
4. 在中断处理函数中处理传输完成后的数据。
需要注意的是，使用DMA进行数据传输需要仔细配置，避免出现数据传输错误或其他问题。