最近在摄像头采集的数据清晰度上需要加强，则在每一帧传输的数据包后边加了CRC校验和。CRC校验和有16位的，也有32位的。至于CRC校验和算法原理，我是在百度上学习的，其实网上有很多这种资料。简单的说就是CRC校验和就是将一段二进制数据进行加密（乘以一个多项式），然后得到一个校验码。将这个校验码添加在这段二进制数据后边就行了。然后接收方在接收到数据之后，再对这个校验码进行解码。
下面我就将今天的demo代码简单的注释一下：
在发送方的buffer[22]中，前二十个数据为要发送的数据，而后两位即buffer[20]和buffer[21]中的数据就是函数int CalCrc(int crc, const char *buf, int len)产生的CRC校验和。代码如下：
int
main()
{
char buffer[
22] = {
0x00,
0x11,
0x22,
0x33,
0x44,
0x55,
0x66,
0x77,
0x88,
0x99,
0xaa,
0xbb,
0xcc,
0xdd,
0xee,
0xff,
0x01,
0x02,
0x03,
0x04
};
int crc = CalCrc(
0, buffer,
20);
//
crc为16位校验码
buffer[
21] = (
char)crc;
//
取校验码低八位
buffer[
20] = (
char)(crc >>
8);
//
取校验码高八位
}
在接收方，将接收到的buffer[22]中的所有数据带入函数int CalCrc(int crc, const char *buf, int len)中进行计算，若返回值为0，则说明接收的数据是正确无误的。其实在操作工程中可以使用网络抓包软件进行监控和验证。
int result = CalCrc(
0, buffer,
22
);
if(result ==
0
)
{
printf(
"
数据传输正确
"
);
}
整个demo的代码如下：
int CalCrc(
int crc,
const
char *buf,
int
len)
{
unsigned
int
byte
;
unsigned
char
k;
unsigned
short
ACC,TOPBIT;
//
unsigned short remainder = 0x0000;
unsigned
short remainder =
crc;
TOPBIT =
0x8000
;
for (
byte =
0;
byte < len; ++
byte
)
{
ACC = buf[
byte
];
remainder ^= (ACC <<
8
);
for (k =
8; k >
0; --
k)
{
if (remainder &
TOPBIT)
{
remainder = (remainder <<
1) ^
0x8005
;
}
else
{
remainder = (remainder <<
1
);
}
}
}
remainder=remainder^
0x0000
;
return
remainder;
}
int main(
int argc, _TCHAR*
argv[])
{
char buffer[
22] = {
0x00,
0x11,
0x22,
0x33,
0x44,
0x55,
0x66,
0x77,
0x88,
0x99,
0xaa,
0xbb,
0xcc,
0xdd,
0xee,
0xff,
0x01,
0x02,
0x03,
0x04
};
int crc = CalCrc(
0, buffer,
20);
//
计算得到的16位CRC校验码
buffer[
21] = (
char)crc;
//
取校验码的低八位
buffer[
20] = (
char)(crc >>
8);
//
取校验码的高八位
//
接收方在接收到buffer中的数据时，代入CalCrc进行计算，若result的值为0，则说明数据传输过程无误
int result = CalCrc(
0, buffer,
22
);
return
0
;
}