目的性：抑制空转
则要进行检测和控制
在实际路面中 同样的车在不同环境的路面上进行滑动 存在很多问题哈 其T不断变化 也是研究的重点 其实以上两张图+上面这种情况（目前还没找到图 有图的 我找到之后再来补充）就是我们需要主要研究的几个部分 很有研究价值 （以我目前的理解来说）
粘着控制基础入门（二）
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