基于python-opencv的图像镜像翻转

前言

  在进行双目标定时，发现自己买来的双目相机拍出来图像是镜像的，查了一些资料发现使用未翻转的图像可能会导致标定结果的错误。
  这是因为在双目标定中，需要将左右两个相机的图像进行配准，以便能够精确地测量左右相机之间的视差。如果使用未翻转的图像，那么左右相机的视点将会是相反的，从而导致标定结果的错误。
  为了避免这种情况，您需要在进行双目标定之前，使用上述代码将左右相机的图像都进行翻转，然后再进行标定。这样可以确保左右相机的视点是正确的，并且能够得到准确的标定结果。

代码如下：

import os
import glob
import cv2

# 要处理的图像所在的文件夹路径
input_folder = r'\left'

# 翻转后图像保存的文件夹路径
output_folder = r'\left_new'

# 检查输出文件夹是否存在，不存在则创建
if not os.path.exists(output_folder):
    os.makedirs(output_folder)


# 获取所有的图像文件路径（这里记得给成你自己图片格式）
image_paths = glob.glob(os.path.join(input_folder, '*.png'))

# 遍历每个图像文件并进行翻转
for image_path in image_paths:
    # 加载图像
    img = cv2.imread(image_path)

    # 沿水平轴翻转图像
    flipped_img = cv2.flip(img, 1)

    # 获取新文件名
    output_path = os.path.join(output_folder, os.path.basename(image_path))

    # 保存翻转后的图像
    cv2.imwrite(output_path, flipped_img)