1. 评价方法
本测试评价方法测试对象包括自适应巡航系统、车道居中控制系统、组合驾驶辅助系统。当系统提示和脱手检测为满分时，可进行领航辅助驾驶的测试，欢迎关注，后续更新。
1.1 指标体系
基础行车辅助下设指标如表 1-1 所示。
表 1- 1 基础行车辅助指标体系
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基础行车辅助 |
一级指标 |
二级指标 |
| 跟车能力 |
前车静止识别与响应 |
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| 前车低速识别与响应 |
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| 前车减速识别与响应 |
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| 前车切入识别与响应 |
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| 前车切出识别与响应 |
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