GNSS定位基本原理
GPS系统是利用卫星进行测时、测距的定位系统。
按定位方式，GPS定位分为单点定位和相对定位（差分定位）
1. 单点定位方式就是根据一台接收机的观测数据来确定接收机的位置，它只能采用伪距观测量。
2. 相对定位（差分定位）是根据两台以上接收机的观测数据来确定观测点之间的相对位置的方法，它既可采用伪距观测量也可采用相位观测量。
RSSI指纹库定位原理
RSSI：Received Signal Strength Indication接收的信号强度指示
通过布设一定数量的Wi-Fi信号源（通常为无线AP），并把定位区域划分成一定数量的网格，通过匹配和识别网格完成定位。
理解：
1. 数据准备：布设一定数量的Wi-Fi信号源–>把定位区域划分成一定数量的网格–>记录下每个网格中的所能搜集到的Wi-Fi信号强度
2. 定位：将移动终端所收集的Wi-Fi信号 与数据库中的所有网格信号匹配，找出最相思的网格–>完成定位
指纹库定位中向量维度等的确定
指纹库指定时：记录该区域中能接收到的所有Wi-Fi信号
定位匹配时：应选择信号相对大的Wi-Fi指纹，进行匹配。向量维度应根据定位要求来指定，定位精度要求大，则在有条件的情况下选择更多的Wi-Fi信号进行匹配。
移动网络定位常用方法
移动网络定位技术分类
- 基于距离测量的定位技术：观测距离
TOA：Time of Arrival
TDOA：Time difference of Arrival
- 基于角度测量的定位技术：观测角度
AOA：Angle of Arrival
- 基于场景分析的定位技术
对定位的特定环境进行抽象和形象化，用一些具体的、量化的参数描述定位环境中的各个位置，并用一个数据库把这些信息集成在一起
例如：Microsoft的RADAR定位 - 基于邻近关系的定位技术
根据待定位物体与一个或多个已知位置的邻近关系来定位
例如：移动蜂窝通信网络中的Cell-ID
基于Wi-Fi定位的常用方法
- RSSI测距方法
- 位置指纹法
- TOA:Time of Arrival观测距离（类似GNSS定位）
- TDOA:Time difference of Arrival
- AOA：Angle of Arrival观测角度
蜂窝通信网络定位
- Cell-ID
- Cell-ID TA
- UL-TOA：Uplink Time of Arrival，上行链路到达时间
由基站测量移动终端信号到达的时间，至少需要三个基站 - TOA
- EOTD
增强型观察时间差，Enhanced Observed Time Differential
在移动通信网络中的多个基站上放置位置接收器或参考点
接收三个信号–>算出时间差–>根据时间差产生交叉双曲线得出位置 - AOA
由两个或更多基站通过测量接收信号的到达角来估计移动终端的位置