TDOA概念
TDOA：Time Difference of Arrival
TDOA定位是一种利用时间差进行定位的方法。
通过测量信号到达监测站的时间，可以确定信号源的距离。利用信号源到各个监测站的距离(以监测站为中心，距离为半径作圆)，就能确定信号的位置。
TDOA定位基本原理：
通过测量无线电信号到达不同监测地点的天线单元时间差（实际对应了距离），来对发射无线电信号的发射源进行定位。
双曲线定位原理
双曲线(Hyperbola)是指与平面上两个定点的距离之差的绝 对值为定值的点的轨迹。
通过比较信号到达各个监测站的时间差，就能作出以监测站为焦点，距离差为长轴的双曲线，双曲线的交点就是信号的位置。
TDOA定位流程
- 从监测站（从站）将同一时间测量同一信号得到的数据发送至主监测站。
- 主监测站分别计算出无线电信号到达两个监测站天线的时间差（利用相关算法）。
- 根据两站之间时间差转换为距离差，可以得到一条双曲线。
- 通过三个或多个无线电监测站测得的时间差可以得到两条或多条双曲线相交来实现对发射源的定位。