大家好，我是虎哥，Jeston Orin nano 8G模块，我自己也玩了一段时间，在Orin 系列，官方提供了一种新的烧写方式，也就是离线烧写，就是你在主机，挂载存储后，直接烧写系统到这个存储，然后你安装到你的载板，就可以使用了。接下来我们开始说明一下方法。
我自己用的是微雪的载板，核心模块用的是8G不带SD卡的模块。官方提供的版本是带SD卡座的，注意对比区别。
首先，找一个空NVME存储，再找一个NVME存储硬盘盒。
我是使用这种NVME的硬盘盒子，装入NVME存储后，USB连接到主机的。
之后，将存储挂载到主机，如果没有挂载，你可以按照下面办法处理
sudo fdisk -l
如果是新存储，其实就不会有这些分区，你可能还需要格式化分区，我们在这统一处理一下格式化分区。
#如果已经挂载，先接触挂载
sudo umount /media/nvidia/0891faf1-7373-4c0e-8109-7ad4a072bb9c
#格式化分区
sudo mkfs.ext4 /dev/sdb
sudo lsblk -p -d | grep sd
注意，如果已经mount了存储，记得先umount后再执行格式化分区。
我们再看看
sudo fdisk -l
具体步骤是：
官方推荐的离线命令格式为：
sudo <env-var> ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh [ -S <rootfssize> ] -c <config> --external-device sda1 --direct <sdx> <board> external我们是使用Orin Nano 8G 模块
#进入你自己BSP目录
cd ~/O100/O100_JetPack_5.1.1_Linux_JETSON_ORIN_NANO_TARGETS/Linux_for_Tegra
#还是先全部生成，
sudo BOARDID=3767 BOARDSKU=0003 ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh -c tools/kernel_flash/flash_l4t_external.xml --external-device sda1 --direct sdb jetson-orin-nano-devkit external
这个时候需要将这个存储安装到你的jeston设备上，完成存储设备的初始化。
开机之后就进入上图“Step 1. Ubuntu setup（oem-config）”阶段，进行以下9个步骤的系统配置工作：
1、同意授权：点选左下角“I accept the terms of thses licences”左边的框，然后点击右下角“Continue”按钮进行下一步；
2、选择“语言”种类：建议这个阶段先不要选择中文，直接点击右下角“Continue”按钮进行下一步；
3、选择“键盘布局”：直接点击右下角“Continue”按钮进行下一步；
4、连接网络，优先或者WIFI无线：可以根据您的实际状况选择热点，或者现在先不连接，等后面进系统之后在连接，然后点击右下角“Continue”进行下一步；
5、选择“区域”：用鼠标点击图里“中国”范围，下面地区会更新为“Shanghai”，然后点击右下角“Continue”进行下一步；
6、 配置用户名与密码：这个步骤算得上是最重要的环节，因为没有预设值，因此包含用户名（Your Name）、设备名称（Your computer’s name）、密码（Choose a password）都需要自行输入，然后点击右下角“Continue”进行下一步；
7、 配置使用的磁盘空间：预设为最大可用空间，建议不做修改，然后点击右下角“Continue”进行下一步；
8、是否安装Chromium浏览器：接受预设值（安装），然后点击右下角“Continue”进行下一步；
接下去系统就会根据前面的选择，执行“System configuration”，如下面两张图所示的步骤。
执行完系统配置之后，就会自动重启，然后进入Ubuntu 20.04 L4T（Linux for Tegra）桌面级操作系统，如同所有Ubuntu操作系统第一次登录时需要执行的步骤一样，都选择“Next”就可以，然后就会看到下面这个熟悉的Ubuntu标准桌面。
