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编码的概念： 在H264中，三种类型的帧数据分别为I，P，B帧
IPB帧
视频压缩中，每帧都代表着一幅静止的图像。而在进行实际压缩时，会采取各种算法以减少数据的容量，其中IPB帧就是最常见的一种。
- I帧：帧内编码帧（intra picture），I帧通常是每个GOP（MPEG所使用 的一种视频压缩技术）的第一个帧，经过适度地压缩，作为随机访问的参考点，可以当成静态图像。I帧可以看作一个图像经过压缩后的产物，I帧压缩可以得到6：1的压缩比而不会产生任何可觉察的模糊现象。I帧压缩可去掉视频的空间冗余信息，下面即将介绍的P帧和B帧是为了去掉时间冗余信息。
- P帧：前向预测编码帧（predictive-frame），通过将图像序列中前面已编码帧的时间冗余信息充分去除来压缩传输数据量的编码图像，也称为预测帧。P帧表示的是这一帧跟之前的一个I帧（或P帧）的差别**，解码时需要用之前缓存的画面叠加上本帧定义的差别，生成最终画面**。（也就是差别帧，P帧没有完整画面数据，只有与前一帧的画面差别的数据）
- B帧：双向预测内插编码帧（bi-directional interpolated prediction frame），以前面的I或P帧和后面的P帧为参考帧,“找出”B帧“某点”的预测值和两个运动矢量,并取预测差值和运动矢量传送。接收端根据运动矢量在两个参考帧中“找出(算出)”预测值并与差值求和,得到B帧“某点”样值,从而可得到完整的B帧。换言之，要解码B帧，不仅要取得之前的缓存画面，还要解码之后的画面，通过前后画面的与本帧数据的叠加取得最终的画面。B帧压缩率高，但是解码时CPU的负荷会比较大。
基于上面的定义，我们可以从解码的角度来理解IPB帧。 I帧自身可以通过视频解压算法解压成一张单独的完整视频画面， 所以I帧去掉的是视频帧在空间维度上的冗余信息。 P帧需要参考其前面的一个I帧或者P帧来解码成一张完整的视频画面。 B帧则需要参考其前一个I帧或者P帧及其后面的一个P帧来生成一 张完整的视频画面，所以P帧与B帧去掉的是视频帧在时间维度上的冗余信息。
以一个经典的例子去讲解这个知识点可能会比较直观一点。如图
I帧记录的就是完整的信息，这里不用多说。看一下I帧与P帧的关系。首先我们看原始的图片，P帧比I帧多了一个小方块。所以P帧最后的存储的就只是一个小方块的信息。可以理解为I帧与P帧组合起来就得到原始的图片了。同理，来看一下B帧。可以看到B帧与I帧，p帧的组合才会形成原始图片。
GOP(序列)和IDR
在H264中图像以GOP序列为单位进行组织，一个序列是一段图像编码后的数据流。 一个序列的第一个图像叫做 IDR 图像（立即刷新图像），IDR 图像都是 I 帧图像。
H.264 引入 IDR 图像是为了解码的重同步，当解码器解码到 IDR 图像时，立即将参考帧队列清空，将已解码的数据全部输出或抛弃，重新查找参数集，开始一个新的序列。这样，如果前一个序列出现重大错误，在这里可以获得重新同步的机会。
IDR图像之后的图像永远不会使用IDR之前的图像的数据来解码。 一个GOP序列就是一段内容差异不太大的图像编码后生成的一串数据流。当运动变化比较少时，一个序列可以很长，因为运动变化少就代表图像画面的内容变动很小，所以就可以编一个I帧，然后一直P帧、B帧了。当运动变化多时，可能一个序列就比较短了，比如就包含一个I帧和3、4个P帧。 在视频编码序列中，GOP即Group of picture（图像组），指两个I帧之间的距离，Reference（参考周期）指两个P帧之间的距离。两个I帧之间形成一组图片，就是GOP（Group Of Picture）。
PTS和DTS
【为什么会有PTS和DTS的概念】
通过上面的描述可以看出：P帧需要参考前面的I帧或P帧才可以生成一张完整的图片，而B帧则需要参考前面I帧或P帧及其后面的一个P帧才可以生成一张完整的图片。这样就带来了一个问题：在视频流中，先到来的 B 帧无法立即解码，需要等待它依赖的后面的 I、P 帧先解码完成，这样一来播放时间与解码时间不一致了，顺序打乱了，那这些帧该如何播放呢？这时就引入了另外两个概念：DTS 和 PTS。
【PTS和DTS】
先来了解一下PTS和DTS的基本概念：
DTS（Decoding Time Stamp）：即解码时间戳，这个时间戳的意义在于告诉播放器该在什么时候解码这一帧的数据。 PTS（Presentation Time Stamp）：即显示时间戳，这个时间戳用来告诉播放器该在什么时候显示这一帧的数据。
虽然 DTS、PTS 是用于指导播放端的行为，但它们是在编码的时候由编码器生成的。
在视频采集的时候是录制一帧就编码一帧发送一帧的，在编码的时候会生成 PTS，这里需要特别注意的是 frame（帧）的编码方式，在通常的场景中，编解码器编码一个 I 帧，然后向后跳过几个帧，用编码 I 帧作为基准帧对一个未来 P 帧进行编码，然后跳回到 I 帧之后的下一个帧。编码的 I 帧和 P 帧之间的帧被编码为B 帧。
之后，编码器会再次跳过几个帧，使用第一个 P 帧作为基准帧编码另外一个 P 帧，然后再次跳回，用 B 帧填充显示序列中的空隙。这个过程不断继续，每 12 到 15 个 P 帧和 B 帧内插入一个新的 I 帧。P 帧由前一个 I 帧或 P 帧图像来预测，而 B 帧由前后的两个 P 帧或一个I帧和一个P帧来预测，因而编解码和帧的显示顺序有所不同。如下所示：
假设这里视频采集到的帧是这样子的
I B B P B B P那么它的 PTS 对应的就是
PTS：1 2 3 4 5 6 7编码顺序是：
1 4 2 3 7 5 6推流顺序也是按照编码顺序去推的，即
I P B B P B B那么接收断收到的视频流也就是
I P B B P B B这时候去解码，也是按照收到的视频流一帧一帧去解的了，接收一帧解码一帧，因为在编码的时候已经按照 I、B、P 的依赖关系编好了，接收到数据直接解码就好了。
那么解码的顺序就是：
I P B B P B B
DTS：1 2 3 4 5 6 7
PTS：1 4 2 3 7 5 6可以看到解码出来对应的 PTS 不是顺序的，为了正确显示视频流，这时候我们就必须按照 PTS 调整解码后的 frame(帧)，即
I B B P B B P
DTS：1 3 4 2 6 7 5
PTS：1 2 3 4 5 6 7还不明白的话可以看下面的图：
如上图：
I frame 的解码不依赖于任何的其它的帧.而 p frame 的解码则依赖于其前面的 I frame 或者 P frame. B frame 的解码则依赖于其前的最近的一个 I frame 或者 P frame 及其后的最近的一个 P frame.
音视频同步
上面说了视频帧、DTS、PTS 相关的概念。我们都知道在一个媒体流中，除了视频以外，通常还包括音频。音频的播放，也有 DTS、PTS 的概念，但是音频没有类似视频中 B 帧，不需要双向预测，所以音频帧的 DTS、PTS 顺序是一致的。
音频视频混合在一起播放，就呈现了我们常常看到的广义的视频。在音视频一起播放的时候，我们通常需要面临一个问题：怎么去同步它们，以免出现画不对声的情况。
要实现音视频同步，通常需要选择一个参考时钟，参考时钟上的时间是线性递增的，编码音视频流时依据参考时钟上的时间给每帧数据打上时间戳。在播放时，读取数据帧上的时间戳，同时参考当前参考时钟上的时间来安排播放。这里的说的时间戳就是我们前面说的 PTS。实践中，我们可以选择：同步视频到音频、同步音频到视频、同步音频和视频到外部时钟。
参考原文：视频编码之I，P，B帧 - 知乎