第一步：首先下载Ceres的源代码，链接如下：
https://codeload.github.com/ceres-solver/ceres-solver/tar.gz/refs/tags/1.14.0
说明：tar.gz 是Linux系统下的压缩包 zip是Windows系统下的压缩包
第二步：安装ceres所需要的依赖
sudo apt install libsuitesparse-dev libcxsparse3 libgflags-dev libgoogle-glog-dev libgtest-dev
第三步：在Linux系统下解压压缩包，然后进入文件夹编译安装ceres，这里耗时比较久大概20min左右。一步步依次执行下面的命令。
cd ceres-solver/
mkdir build
cd build
cmake ..
make
sudo make install
安装完成后，如果在/usr/local/include/ceres/目录下能找到Ceres的头文件，并且也有库文件/usr/local/lib/libceres.a，说明安装成功了，