记录自己部署的过程以及遇到的坑，供大家参考。
前期准备：
硬件：树莓派4B小车、摄像头（本人使用的是USB款）
软件：VNC Viewer(远程控制)、FileZilla Client（文件传输）
1.首先去github下载好yolov5的文件以及需要用到的权重。
2.将下载好的yolov5文件进行解压，并把权重放入该文件夹，利用FileZilla Client软件将文件夹传输到树莓派中。
3.利用VNC Viewer在树莓派上安装需要的包：
（1）首先需要更换源，打开终端输入，输入以下代码，进入软件源配置文件地址：
sudo nano /etc/apt/sources.list注：sudo:是指用系统管理员权限启动(非常关键，很多指令报错往往加上这个就解决了)
nano: 是树莓派内置的轻量文本编辑器
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在打开的list文件中，将已有的源注释或者直接删去，然后换上其他源，以清华为例，如下图： 
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ bullseye main non-free contrib rpi
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ bullseye main non-free contrib rpi修改完成后打开终端输入：
sudo apt-get update这个命令会访问源列表里的每个网址，并读取软件列表，然后保存在本地。
（2） 安装yolov5-6.1所需要的包
cd yolov5-6.1/
pip3 install -r requirements.txt虽然已经换了源，但是还有会有很多包是下载慢或者报错的（如torch、torchvision），这个时候就需要在电脑上提前下好，再传到树莓派上。
GitHub - sungjuGit/PyTorch-and-Vision-for-Raspberry-Pi-4B
(3)下载完毕后就可以运行detect.py:
python3.7 detect.py
如果想调用摄像头，source设置为0即可，但是这里可能会遇到错误：PermissionError: [Errno 13] Permission denied: 'runs/detect/exp'
查了半天没结果，后来在前面加了sudo即可。
sudo python3.7 detect.py
参考资料：