树莓派4B初始配置
这是我在没有显示器、没有路由器或者网线的情况下，对于用PC端配置树莓派的一些基本操作的总结。
烧录系统
准备一张容量超过8G（推荐16G或者32G）的SD卡，使用软件烧录系统 raspbian（官网下载，或者其它也行），装系统的软件可以使用etcher，这款软件似乎和树莓派有合作。
配置SSH和WiFi文件
在SD卡根目录（/boot)中，新建一个名字为SSH的空文件和一个名为wpa_supplicant.conf的配置文件，配置文件内容如下：
country=CN
ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1
network={
ssid="name of Wifi"
psk="key of Wifi"
priority=priority of this Wifi
}
network={
}
......
然后开机之后树莓派如果和电脑在同一个局域网下，电脑端就可以用SSH客户端（xshell、putty等）远程登录树莓派的系统。树莓派默认用户名为pi，密码是raspberry。
修改密码
远程登录树莓派后，输入
passwd
修改初始用户pi的密码
获取root权限以及启用root远程登录
使用root账户登录的话，方便使用文件传输软件（winSCP等）远程修改树莓派的文件，这个不必要，因为在命令行模式下也可以实现。
用初始用户远程登录树莓派后，依次键入
sudo passwd root //给root账户设置密码
sudo passwd --unlock root //解锁root账户
然后输入
sudo vi /etc/ssh/sshd_config
在配置文件中输入 PermitRootLogin yes ，输完后如下所示（一部分）：
#LoginGraceTime 2m
PermitRootLogin yes
#PermitRootLogin prohibit-password
#StrictModes yes
#MaxAuthTries 6
#MaxSessions 10
然后保存退出即可。重启后就可以远程root账户登录了。
开启VNC
远程登录树莓派后，打开树莓派设置文件
sudo raspi-config
选择第5项Interfacing Options，然后enable VNC。
之后用远程文件传输软件（或者命令行nano模式）将文件/boot/config.txt中的一部分修改为（取消注释）：
# uncomment if hdmi display is not detected and composite is being output
hdmi_force_hotplug=1
# uncomment to force a specific HDMI mode (this will force VGA)
hdmi_group=1
hdmi_mode=1
然后重启，即可远程桌面访问。
远程桌面访问软件：VNC Viewer
这个设置文件里面还可以开启其它一些设置，如Camera，I2C等等，也可以调整分辨率等。
换源
由于树莓派内部软件等的更新默认使用的是国外源，如果没有代理，下载速度会非常慢，所以可以切换为国内的镜像源（如清华大学镜像源等）进行下载。
打开/etc/apt/sources.list文件，注释所有，然后输入
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ stretch main contrib non-free rpi
打开/etc/apt/sources.list.d/raspi.list文件，注释所有，然后输入
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ jessie main
然后输入以下命令更新到清华大学镜像源的最新软件列表
sudo apt-get update
然后给pip换源，首先在/.pip新建一个文件pip.conf
sudo mkdir ~/.pip
ls .pip
sudo nano pip.conf
在打开的文件中输入
[global]
timeout = 10
index-url = http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/
extra-index-url= http://pypi.douban.com/simple/
[install]
trusted-host=
mirrors.aliyun.com
pypi.douban.com
然后保存退出即可。（nano编辑器模式下ctrl+o、回车保存，ctrl+x退出）
安装相关库
GPIO
安装wiringPi库（使用与C/C++，语法与Arduino相同）：
cd /tmp
wget https://project-downloads.drogon.net/wiringpi-latest.deb
sudo dpkg -i wiringpi-latest.deb
可以输入以下命令检测是否安装成功
gpio -v
使用C/C++编写代码时，如果需要控制GPIO，则调用#include <wiringPi.h>，然后编译时添加 -lwiringPi 即可。
python环境下的RPi.GPIO默认已经安装好，可以直接使用。
