做嵌入式开发的小伙伴们，有福利了！
当遇到调试过程中遇到难题，我们往往会找手册，上网搜索，找FAE来解决， 现在有了ChatGPT，尝试问了下调试的问题，如下
首先我的问题描述：
当设置 MCMCAN 控制器模式时，当 CCCRi.INT 被设置为 NORMAL 时，什么会导致 TC377 cpu PSRi 寄存器 ACT 位未从同步变为空闲？
ChatGPT:
TC377 CPU 是一个复杂的系统，在设置 MCMCAN 控制器模式时，PSRi 寄存器 ACT 位没有从同步变为空闲可能有多种原因。但是，以下是可能导致此行为的一些可能原因：
1. 未启用中断：MCMCAN 控制器需要启用中断才能使 PSRi 寄存器从同步变为空闲。如果未启用中断，则 ACT 位将保持在同步状态。
2. MCMCAN 控制器未正确初始化：MCMCAN 控制器需要正确初始化才能开始发送和接收消息。如果控制器没有正确初始化，它可能无法转换到空闲状态。
3. MCMCAN 控制器配置不正确：MCMCAN 控制器有各种配置参数需要正确设置以确保正常运行。如果这些参数设置不正确，控制器可能无法转换到空闲状态。
4.总线争用：如果 CAN 总线上存在总线争用，则 MCMCAN 控制器可能无法完成其初始化序列，这可能会阻止其转换为空闲状态。
5. 硬件问题：TC377 CPU 或 MCMCAN 控制器可能存在硬件问题，阻止 ACT 位转换为空闲状态。
要确定问题的根本原因，可能需要执行进一步的分析，例如调试软件或检查硬件设置。
继续追问：
第一条原因的基本原理是什么？
ChatGPT:
当然，我很乐意解释我提到的第一个可能原因背后的基本原理。
当有新数据要传输或接收时，MCMCAN 控制器会产生中断以向 CPU 发出信号。中断允许 CPU 快速响应新数据并启动必要的处理。 TC377 CPU 中的 PSRi 寄存器指示 MCMCAN 控制器的当前状态，包括它是空闲还是正在同步。
当 MCMCAN 控制器在初始化或同步过程中时，PSRi 寄存器中的 ACT 位将被设置为同步状态。一旦控制器完成初始化并准备好发送或接收数据，ACT 位应转换为空闲状态。
但是，如果不启用中断，CPU 将无法响应 MCMCAN 控制器的中断请求。因此，MCMCAN 控制器可能无法完成其初始化序列，并且 ACT 位可能会停留在同步状态。
因此，启用中断是确保 MCMCAN 控制器可以正确运行以及 PSRi 寄存器可以转换为空闲状态的关键步骤。通过启用中断，CPU 将能够接收和响应 MMCCAN 控制器的中断请求，从而使其完成初始化序列并转换到空闲状态。
继续深入：
能给我关于第二个原因的更多信息吗?(第二个原因即“未正确初始化”)
ChatGPT：
当然！以下是我提到的第二个可能原因的更多详细信息：
MCMCAN 控制器需要正确初始化才能开始发送和接收消息。初始化通常涉及配置控制器的寄存器、设置消息对象以及配置 CAN 总线的时钟和波特率设置。如果这些步骤中的任何一个没有正确执行，控制器可能无法转换到空闲状态，并且 PSRi 寄存器的 ACT 位可能会停留在同步状态。
要诊断问题是否与 MCMCAN 控制器初始化有关，您可以尝试以下步骤：
1. 验证 MCMCAN 控制器是否已正确启用和配置以进行操作。
2. 确保 CAN 总线的时钟和波特率设置正确。
3. 检查消息对象是否已正确初始化并在应用程序代码中正确使用。
4. 确保软件正确配置控制器的寄存器，尤其是那些与初始化相关的寄存器。
5. 检查总线是否正确终止，并且不存在总线争用或其他与硬件相关的问题。
通过验证 MCMCAN 控制器是否已正确初始化并且没有与硬件或软件相关的问题，您可以帮助确保 PSRi 寄存器的 ACT 位将按预期转换为空闲状态。
继续...
如何验证始终和波特率被正确配置？
ChatGPT：
要验证 CAN 总线的时钟和波特率设置是否已正确设置，您可以执行以下步骤：
1. 检查 CAN 模块的时钟控制寄存器 (CCR) 中的设置。CCR 控制 CAN 模块的时钟源和频率，用于生成 CAN 总线的波特率。确保 CCR 设置与 CAN 模块所需的时钟源和频率一致。
2. 计算 CAN 总线上使用的实际波特率。实际波特率 c 可以根据位时序寄存器 (BTR) 中使用的位时序设置来计算。 BTR 设置控制 CAN 总线信号的时序，并取决于所需的波特率、时钟频率和采样点。
3.验证计算出的实际波特率是否与所需的波特率匹配。如果计算出的实际波特率与所需波特率明显不同，则时钟或波特率设置可能存在问题。
4. 使用示波器或 CAN 总线分析仪来验证 CAN 总线信号的波形。波形应与所需波特率和位时序设置的预期波形相匹配。如果波形与预期波形不匹配，则时钟或波特率设置可能存在问题。
根据ChatGPT的指引，我检查了中断注册、CAN的时钟配置、波特率、以及CAN controller的邮箱配置，通过观察初始化后的相关寄存器，未发现时钟或波特率配置问题。排除了总线被占用问题。问题的排查防线就到了CAN 控制器与通信的同步机制上。
用示波器测量CAN收发器的EN和STB_N管脚，分别是高和低，再通过CANOE上位机发送报文去测量RX TX管脚，发现都是持续的低信号，没有任何信号。去查看CAN收发器的手册，发现收发器的工作模式设置出现问题，如果要让收发器处于Normal的工作模式，需要EN和STB_N管脚都置HIGH。
改了STB_N管脚为HIGH后，上位机发报文，测量RX管脚，出现了信号，此时再去观测PSRi.ACT位，在CCCRi.INIT变为Normal后，PSRi.ACT位立即变为了Idle。
问题得到解决！