std::map的使用在C++开发中也是经常会用到的一些东西，这里进行一些简单的使用记录，包括如何插入、删除以及修改等。
1、std::map插入：
map的插入使用的是insert的方式，一个map包含了key与value两个值。首先需要对两个值进行赋值，然后对map执行insert操作，简单代码如下：
std::map<string,string> test_map;
string mapkey;
string mapvalue;
mapkey = "key1";
mapvalue = "value1";
test_map.insert(map<string,string>::value_type(mapkey,mapvalue));
2、std::map查询：
注意在map中，key值是唯一的，所以一般查寻数据时我们都会查寻key值，map中的key值查寻使用find函数：
std::map<string,string>::iterator iter;
iter = test_map.find("key1");
if(iter!=test_map.end())
{
//处理函数
}
如果key值存在，则进入if语句，否则进入else
3、std::map删除：
map的删除使用的也是erase的方式，但是与容器不同，如果要删除整个map的话，可以通过：
test_map.erase();
这样子的形式，执行该语句可以清空整个test_map。但是如果要执行单独删除某个数据的话，需要通过指针的形式来完成：
iter = test_map.find("key1");
if(iter!=test_map.end())
{
iter = test_map.erase(iter);
}
上述的语句执行的是删除map中key值为key1的数据。
4、std::map遍历：
map的遍历跟容器不同，它一般通过迭代器进行遍历：
std::map<string,string>::iterator ite;
for(ite=test_map.begin();ite!=test_map.end();ite++)
{
cout<<"key:"<<ite->first<<" value:"<<ite->second<<endl;
}
定义一个迭代器，然后从begin()开始，end()结尾。
5、std::map相同key值的问题：
在map中，value是可以重复的，但是key是不可以的。如果此时地图中已经存在一个key时，我们再插入一个相同的key，这时候会发生什么呢？报错？或者覆盖掉之前的key以及对应的value？又或者跳过不处理？
简单通过一个小代码我们可以测试一下这个问题：
string mapkey;
string mapvalue;
mapkey = "key1";
mapvalue = "value1";
test_map.insert(map<string,string>::value_type(mapkey,mapvalue));
mapkey = "key2";
mapvalue = "value2";
test_map.insert(map<string,string>::value_type(mapkey,mapvalue));
mapkey = "key3";
mapvalue = "value3";
test_map.insert(map<string,string>::value_type(mapkey,mapvalue));
mapkey = "key1";
mapvalue = "value4";
test_map.insert(map<string,string>::value_type(mapkey,mapvalue));
cout<<"mapsize:"<<test_map.size()<<endl;
std::map<string,string>::iterator iter;
for(iter=test_map.begin();iter!=test_map.end();iter++)
{
cout<<"key:"<<iter->first<<" value:"<<iter->second<<endl;
}
在这个代码中，我们一共插入了四组数据。其中第四组数据与第一组数据的key值是相同的。然后我们打印一下map的大小以及具体数据，它会显示什么呢？往下看：
从这个结果我们已经看出来了map对于相同key值的处理方式：在已经存在一个key值是，如果我们执行插入相同的key值，算法不会覆盖原来的value，而且map中也不会存在两个相同的key，所以在使用map的时候我们需要注意这个问题，保证插入数据的时候每一组数据的key值是独一无二的。要不然可能会出现一些难以察觉的bug
完整测试代码：
#include "ros/ros.h"
using namespace std;
class map_test
{
private:
/* data */
std::map<string,string> test_map;
public:
map_test(/* args */);
~map_test();
void test();
};
map_test::map_test(/* args */)
{
ros::NodeHandle n;
}
void map_test::test()
{
string mapkey;
string mapvalue;
mapkey = "key1";
mapvalue = "value1";
test_map.insert(map<string,string>::value_type(mapkey,mapvalue));
mapkey = "key2";
mapvalue = "value2";
test_map.insert(map<string,string>::value_type(mapkey,mapvalue));
mapkey = "key3";
mapvalue = "value3";
test_map.insert(map<string,string>::value_type(mapkey,mapvalue));
mapkey = "key1";
mapvalue = "value4";
test_map.insert(map<string,string>::value_type(mapkey,mapvalue));
cout<<"mapsize:"<<test_map.size()<<endl;
std::map<string,string>::iterator iter;
for(iter=test_map.begin();iter!=test_map.end();iter++)
{
cout<<"key:"<<iter->first<<" value:"<<iter->second<<endl;
}
iter = test_map.find("key1");
if(iter!=test_map.end())
{
iter = test_map.erase(iter);
mapkey = "key1";
mapvalue = "value4";
test_map.insert(map<string,string>::value_type(mapkey,mapvalue));
}
cout<<"mapsize:"<<test_map.size()<<endl;
std::map<string,string>::iterator ite;
for(ite=test_map.begin();ite!=test_map.end();ite++)
{
cout<<"key:"<<ite->first<<" value:"<<ite->second<<endl;
}
}
map_test::~map_test()
{
}
int main(int argc, char **argv)
{
ros::init(argc,argv,"map_test");
map_test map_test_;
map_test_.test();
ros::spin();
return 0;
}