ESP32-WROOM-32 AT指令配置TCP通讯
ESP32-WROOM-32
前言
软硬件准备：
ESP32-WROOM-32、USB数据线、USB转TTL模块、手机（本文用手机测试，也可以用电脑测试）、杜邦线、
乐鑫官方ESP32-WROOM-32的出厂AT固件、Flash Download Tools、串口助手、TCP调试助手APP（手机\电脑）
固件烧录
固件烧录要用到ESP32-WROOM-32、USB数据线、乐鑫官方ESP32-WROOM-32的出厂AT固件和Flash Download Tools烧录工具。
打开下载软件后载入，固件包里路径为
X:XXX\ESP32-WROOM-32_AT_Bin_V2.4.0.0\ESP32-WROOM-32-V2.4.0.0\factory
里面名为“factory_WROOM-32.bin”的固件，起始地址为0，勾选上“DoNotChgBin”，选好串口开始下载。
测试AT指令
乐鑫官方的这个AT固件UART1只能打印日志，需要发送AT指令的话需要用UART2，ESP32-WROOM-32一般是把UART1接到串口芯片转USB口引出，而UART2只是把引脚引出来，没有接转USB芯片，这时就要用到USB转TTL了。
USB转TTL接到ESP32-WROOM-32的UART2上，上电，
打开串口助手
波特率为115200，停止位1，数据位8，无校验
发送“AT”，查看烧录的AT固件是否正常运行
| ESP32 | USB转TTL |
|---|---|
| RX2 | TX |
| TX2 | RX |
| GND | GND |
| VCC | 5V |
AT固件正常运行。
TCP通讯\透传
ESP32配置SoftAP
在实现ESP32和手机之间进行TCP通讯\透传之前，需要让两者通过WIFI连接，下文以ESP32的SoftAP为例。
- 接着上面的AT指令测试后，发送
AT+CWMODE=2 //打开ESP32的SoftAP模式
/*
AT+CWMODE=<mode>[,<auto_connect>]
<mode>：模式
0: 无 Wi-Fi 模式，并且关闭 Wi-Fi RF
1: Station 模式
2: SoftAP 模式
3: SoftAP+Station 模式
<auto_connect>
是否启用自动连接 AP 的功能，参数缺省使用默认值，启用自动连接 AP 的功能
参数为0时禁用自动连接 AP 的功能
*/
上面命令用于开启ESP32的SoftAP模式，后面用到的指令不再讲解对应参数的具体内容（太长了），感兴趣的可以自行查看AT指令集。
- 配置AP的具体参数，发送
AT+CWSAP="YouXin","1234567890",5,3
/*
SSID为YouXin
password为1234567890
可自行更改上面的参数
*/
- 发送
AT+CWDHCP=1,1
/*
开启DHCP，默认DHCP地址池为192.168.4.2-192.168.101，地址池可改
*/
- 开启了DHCP后，手机下载一个TCP调试助手（自行网上找），手机找到ESP32的WIFI，上面配置的SSID为YouXin，所以去找名为YouXin的WIFI并连接。
ESP32作TCP Client连接TCP Server通讯/透传
普通传输模式
–接上–
- 手机连上ESP32的WIFI后，打开TCP调试助手。
- 选择“TCP服务端”，不同的软件可能会名字不同，有可能会叫“TCP服务器”，
- 新建TCP服务，Load IP为手机本机的IP地址，不知道是多少的话可以看ESP32的串口输出，连接 上WIFI后ESP32的串口会输出连接信息，其中就有连接设备的IP地址。端口号输入一个没有占用的，本次测试以1000为例。
- 在串口助手发送连接TCP Server的指令
AT+CIPSTART="TCP","192.168.4.2",1000 //ESP32连接TCP服务器
/*
第一个参数表示网络连接类型，本次是TCP连接，所以网络连接类型为TCP
第二个参数为TCP Server的地址
第三个参数为远端端口号
*/
发送上面的建立 TCP 连接指令后，如果成功连接串口助手会返回相关信息。
到了这一步，手机通过TCP调试助手已经可以发送数据给ESP32了，ESP32接收到数据后会在串口打印输出。
虽然ESP32可以收到了手机发过来的数据了，但是这个时候如果想从ESP32发送数据到手机上，串口助手会返回ERROR，并且没有把数据发出去，这时进行下一步。
- 发送
AT+CIPSEND=<Length> //发送指定长度的数据请求
/*
由于这次实验ESP32充当的是TCP Client，所以是单连模式，这条指令就只有Length一个参数
Length:需要发的数据长度
*/
当发送上面指令成功后，ESP32进入指定长度数据发送的状态，可以发送一次数据长度小于Length的数据，发送完后，ESP32会返回AT模式，每次发送数据都要先发AT+CIPSEND=XX（太麻烦了不是？），进入透传后就不需要发，发送指定长度数据请求的指令了。
演示
普通传输
WIFI透传
- 发送
AT+CIPCLOSE //断开TCP连接
断开TCP连接后再发送
AT+CIPSTART="TCP","192.168.4.2",1000 //ESP32连接TCP服务器
重新连接TCP Server
- 发送
AT+CIPMODE=1 //进入WIFI透传模式
进入WIFI透传模式，注意WIFI透传模式仅支持TCP单连模式、UDP 固定通信对端、SSL 单连接的情况。
- 进入WIFI透传模式后，发送开始传输的指令即可开始透传
AT+CIPSEND //开始发送数据
这一步成功后，ESP32的就进入了WIFI输出据透传状态，期间发送AT指令无效
- 退出透传，当完成了透传后，不需要透传了，ESP32返回AT指令状态发送
+++
注意 发送退出透传的指令时，不要带换行
- 发送
17.AT+CIPCLOSE //断开TCP连接
断开ESP32与TCP Server的连接，WIFI透传结束。
演示
WIFI透传
ESP32做TCP Server连接TCP Client通讯
ESP32作为TCP Server连接TCP Client通讯与上面的一样，前面都是需要配置AP和连接WIFI，所以直接接着 ESP32配置SoftAP这一节的最后一步，进行第五步操作开始进行ESP32作为TCP Server与手机建立TCP连接通讯
- 设置ESP32的的连接模式为多连接，发送
AT+CIPMUX=1 //设置为多连模式
- 创建TCP服务，发送
AT+CIPSERVER=1,80 //建立TCP服务器
/*
参数一为建立服务，该参数为0时，关闭服务
第二个参数为端口号
*/
- 上面发送完建立TCP服务后，手机打开TCP调试助手APP ，选择“TCP客户端”。
- 手机在TCP调试助手“TCP客户端”界面，输入TCP Server的IP，默认是192.168.4.1，端口号上面配置的是80，所以手机在TCP调试助手“TCP客户端”界面端口号输入80，点击连接。
- 由于是多连模式，所以手机通过TCP联机到ESP32后，ESP32的串口会打印出LinkID，后面ESP32发送数据到手机上时需要用到这个LinkID
- ESP32通过TCP发送数据到手机
AT+CIPSEND=<link ID>,<length> //ESP32发数据到手机的发送请求
/*
第一个参数Link ID为Client连接上后TCP Server用于区分Client而分配的ID，如果只是连了一台设备的话一般为0；
第二个参数Length:需要发的数据长度
*/
上面指令发送成功后即可发送小于Length长度的数据到手机上，手机可直接发送数据到ESP32上面。
由于是多连模式，所以无法进入WIFI透传，上面发送WIFI透传的指令时有说明，所以ESP32作为TCP Server连接TCP Client通讯只能是普通传输模式。
演示
普通传输
