数字孪生是一种崭新的技术，指将现实世界中的物理实体、系统或过程通过数字化技术在虚拟数字世界中建立起虚拟模型。数字孪生可以帮助人们以更小的成本地理解和预测现实世界中的物理实体、系统或过程的行为和性能，从而提高生产效率、降低成本、减少风险等。
如今数字孪生技术已经被广泛应用于制造业、能源、交通、医疗等领域。
一、如何判断是不是数字孪生？
（图片来源：数字孪生成熟度模型[J]. 陶飞;张辰源;戚庆林;张贺.计算机集成制造系统,2022(05)）
有学者从落地应用的角度出发，研究提出一套数字孪生成熟度模型，将数字孪生成熟度划分为“以虚仿实（Ｌ０）、以虚映实（Ｌ１）、以虚控实（Ｌ２）、以虚预实（Ｌ３）、以虚优实 （Ｌ４）、虚实共生（Ｌ５）”六个等级。
零级（L0）：以虚仿实
以虚仿实指利用数字孪生模型对物理实体描述和刻画，具有该能力的数字孪生处于其成熟度等级的第零等级（Ｌ０），满足此要求的实践和应用可归入广义数字孪生的概念范畴。
一级（L1）：以虚映实
以虚映实，指利用数字孪生模型实时复现物理实体的实时