RTOS 系统篇-资源管理模式
概述
前面的章节主要介绍任务的使用、任务之间的同步与通信、中断、共享资源的保护等，以及一些与时间相关的需求怎么处理。当我们开发一个大型应用时，应当创建哪些任务，什么时间分配哪些资源，如何评估系统设计的合理性，增强系统的可靠性是需要仔细考虑的。本章既是初步地讨论如何管理 RTOS 中的资源，使用与系统相关的功能完成复杂的应用。
本小节主要介绍 RTOS 中资源管理的基本模式。
使用非常驻模式完成功能
非常驻模式是指，仅当事件发生时，才创建对应的资源（任务、信号量等都可以看作 RTOS 提供的一种资源），事件处理完毕后，释放对应的资源。
这种方式的优点是：节省资源，当创建的对象是任务时，仅事件发生时才创建指定的任务，这样可以节省通信开销，避免使用信号量等通信资源。
这种方式的缺点是：创建新的资源需要时间。
典型的应用场景是触发事件时，创建一个处理对应事件的任务，任务完成后理解退出：
注意：创建任务时可以通过创建任务的接口传递给任务一些参数，控制任务的具体行为：
BaseType_t xTaskCreate(