【C++】Raw格式数据转换成Bmp图片

一.位图结构体

        Raw格式数据一般是记录了摄像头或者照相机传感器的原始信息，属于未加工过的原始图像文件，而Bmp格式数据一般有指定格式的文件头以及信息头，所以转换的时候需要添加位图的文件头以及信息头，定义的结构体如下：

typedef struct {
	WORD    bfType;//文件类型，必须是0x424D,即字符“BM”  
	DWORD   bfSize;//文件大小  
	WORD    bfReserved1;//保留字  
	WORD    bfReserved2;//保留字  
	DWORD   bfOffBits;//从文件头到实际位图数据的偏移字节数  
} BITMAPFILEHEADER;//位图文件头

typedef struct {
	DWORD     	 biSize;//信息头大小  
	LONG       biWidth;//图像宽度  
	LONG       biHeight;//图像高度  
	WORD       biPlanes;//位平面数，必须为1  
	WORD       biBitCount;//每像素位数  
	DWORD      biCompression;//压缩类型  
	DWORD      biSizeImage;//压缩图像大小字节数  
	LONG       biXPelsPerMeter;//水平分辨率  
	LONG       biYPelsPerMeter;//垂直分辨率  
	DWORD      biClrUsed;//位图实际用到的色彩数  
	DWORD      biClrImportant;//本位图中重要的色彩数
}BITMAPINFOHEADER;//位图信息头

二.生成位图

void saveBITmap(int simple, int line, unsigned char *pData, char* filename)
{
	const int height = line;
	const int width = simple;
	long int size = height * width * 3;
	//double x,y;

	//生成文件头
	BITMAPFILEHEADER fileHeader;
	fileHeader.bfType = 0X4d42;
	fileHeader.bfReserved1 = 0;
	fileHeader.bfReserved2 = 0;
	fileHeader.bfSize = sizeof(BITMAPFILEHEADER) + sizeof(BITMAPINFOHEADER) + size;
	fileHeader.bfOffBits = sizeof(BITMAPFILEHEADER) + sizeof(BITMAPINFOHEADER);

	//生成信息头
	BITMAPINFOHEADER bitmapHeader = { 0 };
	bitmapHeader.biSize = sizeof(BITMAPINFOHEADER);
	bitmapHeader.biHeight = -height;
	bitmapHeader.biWidth = width;
	bitmapHeader.biPlanes = 1;
	bitmapHeader.biBitCount = 24;
	bitmapHeader.biSizeImage = size;
	bitmapHeader.biCompression = 0; //BI_RGB  

	//保存数据
	FILE *fp2 = fopen(filename, "wb");
	if (!fp2) {
		return;
	}
	fwrite(&fileHeader, 1, sizeof(BITMAPFILEHEADER), fp2);
	fwrite(&bitmapHeader, 1, sizeof(BITMAPINFOHEADER), fp2);
	fwrite(pData, 1, size, fp2);
	fclose(fp2);

}

三.主函数编写

	FILE *fp = NULL;
	static	BYTE raw_all[samples*lines*bands * 2];
	static	BYTE raw_data[samples*lines*bands];//定义为全局变量，防止出现局部变量过大产生bug
	BYTE *ptr;

	if ((fp = fopen("XXX.raw", "rb")) == NULL)
		return 0;

	ptr = (BYTE*)malloc(samples*lines*bands*sizeof(BYTE) * 2);
	for (int i = 0; i<samples*lines*bands * 2; i++)
	{
		fread(ptr, 1, 1, fp);
		raw_all[i] = *ptr;
	}

	for (int i = 0, j = 0; i<samples*lines*bands * 2; i += 2)
	{
		raw_data[j] = raw_all[i];
		j = j + 1;
	}
	static struct {
		BYTE B;
		BYTE G;
		BYTE R;
	} pRGB[lines][samples];
	for (int i = 0; i<lines; i++)
	{
		for (int j = 0; j<samples; j++)
		{
			BYTE a = raw_data[i*bands*samples + j];
			pRGB[i][j].R = pRGB[i][j].G = pRGB[i][j].B = a;
		}
	}
	saveBITmap(samples, lines, (BYTE*)pRGB, "XXX.bmp");
	free(ptr);
	return 0;