语音识别-MFCC特征提取

本文是在上一篇文章(语音识别-预处理)的基础上进行的。

    梅尔频率倒谱系数(MFCC):梅尔频率是基于人耳听觉特性提出来的, 它与Hz频率成非线性对应关系。梅尔频率倒谱系数(MFCC)则是利用它们之间的这种关系,计算得到的Hz频谱特征。主要用于语音数据特征提取和降低运算维度。

其主要过程为:

1. 离散傅里叶变换

    离散傅里叶变DFT的输入是一帧帧加窗后的信号x[n]…x[m],输出则是包含N个频带的复数X[k],表示原始信号中某一频率成分的幅度和相位。DFT的定义如下:

        

    计算DFT常用的一个算法是快速傅里叶变换(FFT),它非常高效但是一般要求N是2的幂。

2.Mel滤波器组(Mel刻度下的三角带通滤波器组

    Mel滤波器组一般是一组mel刻度的三角形滤波器组,1000Hz以下的10个滤波器线性相隔,1000Hz以上的剩余滤波器对数相隔。定义一个有M个滤波器的滤波器组,采用的滤波器为三角滤波器,中心频率为f(m),m=1,2,…,M,M通常取22-26(滤波器的个数和临界带个数相近)。各f(m)之间的间隔随着m值的减小而缩小,随着m值的增大而增宽,如图:


    三角带通滤波器,可以对频谱进行平滑,并消除谐波的作用,突显原始声音的共振峰。因此一段声音的音调或音高,不会反应在MFCC参数内,也就是说以MFCC作为声学特征,并不会受到输入声音的音调不同而对识别结果有所影响。此外,还可以降低运算量。

    通过三角滤波器后,频率响应为:

其中 

3.对数

    在得到mel频谱后,计算每个滤波器组输出的对数能量。一般人对声音声压的反应呈对数关系,人对高声压的细微变化敏感度不如低声压。此外,使用对数可以降低提取的特征对输入声音能量变化的敏感度,因为声音与麦克风之间的距离是变化的,因而麦克风采集到的声音能量也是变化的。每个滤波器输出的对数能量为:


4.倒谱

    倒谱的定义可以看做是频谱对数的频谱,即将标准幅度谱的幅度值先取对数,然后形象化对数谱使其看起来像声音波形。倒谱这个单词cepstrum正是将单词spectrum(频谱)的前四个字母颠倒而来,频谱是将时域信号变换为频域信号,倒谱则是将频域信号又变换回时域信号;在波形上,倒谱与频谱有相似的波形,即如果频谱在低频处有个峰值,则倒谱在低倒谱系数上也有峰值,如果频谱在高频处有个峰值,则倒谱在高倒谱系数上也有峰值。所以如果是为了检测音元,可以用低倒谱系数;如果是检测音高,则可以用高倒谱系数。倒谱系数的优点是其不同系数的变化是不相关的,通常情况下,使用离散余弦变换来代替反傅里叶变换来获得倒谱,其公式如下:


5.能量与查分

 某一帧的能量定义为某一帧样本点的平方和,对于一个加窗信号x,其从样本点t1到样本点t2的能量为:

        

实际应用中也可以将上式取以10为底的对数值,再乘以10。若要加入其他声音特征如音高、过零率及共振峰等也可以在这一阶段加入。

        以上提取的特征每一帧单独考虑,是静态的,而实际声音是连续的,帧与帧之间是有联系的,因而需要增加特征来表示这种帧间的动态变化,这通常通过计算每一帧13个特征(12个倒谱特征加上1个能量)的一阶差分甚至二阶差分来实现。一个简单计算差分的方法就是计算当前帧前后各一帧的13个特征的差值:

        

        如果不考虑二阶差分,最终每一帧的MFCC特征为26维度:12维倒谱系数、12维倒谱系数差分、1维能量和1维能量差分。


上述就是语音信号在经过预处理后进行MFCC特征提取的具体过程。

附言

其中的Mel频率与Mel滤波器组的具体分析如下:

梅尔频率:模拟人耳对不同频率语音的感知。人类对不同频率语音有不同的感知能力:对1kHz以下,与频率成线性关系,对1kHz以上,与频率成对数关系。频率越高,感知能力就越差了, 梅尔频率具有这样的特性。Mel频率与Hz频率的转化关系为:

Mel滤波器组的具体设计的过程如下:

    假设语音信号的采样频率,帧长N=256,滤波器个数K=22

    由此可得语音信号的最大频率为:

    根据Mel频率与Hz频率的转化关系公式可以求得出最大的Mel频率为:

    由于在Mel刻度范围内,各个三角滤波器的中心频率是相等间隔的线性分布。由此,可以计算两个相邻三角滤波器的中心频率的间距为:

    因此,各三角形滤波器在mel刻度上的中心频率可以由Mel频率与线性频率的关系式求出。

    由上面的中心频率可以计算出对应的线性刻度上的频率。如下图所示:




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